| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电脑袜机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外电脑袜机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内电脑袜机的发展状况 | 第12页 |
| 1.3 课题的研究意义及目的 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要工作 | 第13-16页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 电脑袜机控制系统简介 | 第16-22页 |
| 2.1 袜机控制系统的基本原理及系统需求 | 第16-17页 |
| 2.2 袜机控制器系统 | 第17-18页 |
| 2.3 上位机花型设计系统 | 第18-21页 |
| 2.3.1 花型绘制软件 | 第19页 |
| 2.3.2 花型文件的保存格式 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 USB接口技术 | 第22-40页 |
| 3.1 USB接口优势和特点 | 第22-23页 |
| 3.2 USB芯片选择原则 | 第23-24页 |
| 3.2.1 USB芯片选择的原则 | 第23页 |
| 3.2.2 PDIUSBD12芯片介绍 | 第23-24页 |
| 3.3 硬件驱动电路设计 | 第24-27页 |
| 3.4 USB固件程序设计 | 第27-39页 |
| 3.4.1 固件开发工具简介 | 第27-28页 |
| 3.4.2 固件程序的基本结构 | 第28-29页 |
| 3.4.3 USB的主循环程序 | 第29-30页 |
| 3.4.4 USB的枚举过程 | 第30-35页 |
| 3.4.5 USB中断处理 | 第35-37页 |
| 3.4.6 USB数据传输模块 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 NAND Flash存储模块的可靠性问题 | 第40-55页 |
| 4.1 NAND Flash K9F1208UOM简介 | 第40-41页 |
| 4.2 NAND Flash的接口驱动 | 第41-43页 |
| 4.3 NAND Flash ECC校验 | 第43-51页 |
| 4.3.1 ECC校验原理 | 第44-46页 |
| 4.3.2 ECC校验的编程实现 | 第46-51页 |
| 4.4 NAND Flash坏块管理 | 第51-54页 |
| 4.4.1 坏块的识别 | 第51页 |
| 4.4.2 坏块表的创建 | 第51-52页 |
| 4.4.3 坏块处理 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 袜机系统中步进电机控制方法研究 | 第55-70页 |
| 5.1 步进电机的控制策略 | 第55-57页 |
| 5.1.1 橡筋步进电机与伺服电机之间的联系 | 第55-56页 |
| 5.1.2 步进电机控制策略 | 第56-57页 |
| 5.2 步进电机加减速控制方法分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 脉冲计步法 | 第57-58页 |
| 5.2.2 速度控制函数的建立 | 第58-60页 |
| 5.3 步进电机位置和速度观测器设计 | 第60-67页 |
| 5.3.1 两相混合式步进电机的数学模型 | 第60-61页 |
| 5.3.2 终态滑模控制方法 | 第61-62页 |
| 5.3.3 终态滑模观测器设计 | 第62-64页 |
| 5.3.4 步进电机位置和速度估计 | 第64-66页 |
| 5.3.5 仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.4 步进电机自适应PI控制方法分析 | 第67-69页 |
| 5.4.1 步进电机自适应PI控制 | 第67-68页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |