| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-18页 |
| 1.3.1 ICF实验靶监测定位技术 | 第8-16页 |
| 1.3.2 视觉三维姿态测量的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于CAD模型的三维匹配原理 | 第19-31页 |
| 2.1 三维匹配原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 三维坐标的齐次变换 | 第19-21页 |
| 2.1.2 匹配原理 | 第21-23页 |
| 2.2 针孔摄像机模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 投影变换 | 第24-26页 |
| 2.3 靶匹配过程 | 第26-27页 |
| 2.4 姿态求解 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 显微视觉下模糊靶图像的复原算法研究 | 第31-52页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 模糊靶图像的退化模型 | 第31-33页 |
| 3.2.1 圆盘离焦模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 高斯离焦模型 | 第33页 |
| 3.3 基于相似度对比的靶图像模糊复原算法研究 | 第33-42页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 比较测试实验结果分析 | 第35-42页 |
| 3.4 基于迭代盲复原算法的模糊靶图像复原 | 第42-46页 |
| 3.4.1 模糊核估计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 图像复原 | 第44-46页 |
| 3.5 基于CCD测定高斯型点扩散函数的模糊靶图像复原 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验数据及分析 | 第52-64页 |
| 4.1 靶模型及监测匹配系统 | 第52-54页 |
| 4.1.1 实验靶模型 | 第52页 |
| 4.1.2 靶姿监测匹配系统 | 第52-54页 |
| 4.2 显微视觉系统像素当量标定实验 | 第54-55页 |
| 4.3 匹配速度及准确度影响因素分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 影响参数 | 第55-56页 |
| 4.3.2 参数影响实验对比 | 第56-58页 |
| 4.4 基于CAD模型的三维匹配实验结果及分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 姿态基准及参照 | 第58-59页 |
| 4.4.2 模糊靶图像复原实验结果对比及分析 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |