| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 总装精测的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 激光跟踪仪转站现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 激光跟踪仪转站及转站标准器的研制 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 激光跟踪仪转站 | 第15-20页 |
| 2.2.1 激光跟踪仪测量原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 激光跟踪仪转站定义 | 第16-18页 |
| 2.2.3 激光跟踪仪转站误差来源 | 第18-20页 |
| 2.3 转站标准器的设计 | 第20-23页 |
| 2.4 转站精度的评价 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于标准器转站测量的关键技术研究 | 第25-43页 |
| 3.1 标准器距离约束值的仿真研究 | 第25-27页 |
| 3.2 标准器距离约束值实验 | 第27-29页 |
| 3.3 标准器对提高激光跟踪仪转站精度有效性实验 | 第29-37页 |
| 3.4 标准器的使用数量和空间布局原则 | 第37-42页 |
| 3.4.1 标准器使用数量实验 | 第37-38页 |
| 3.4.2 标准器空间布局实验 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 改进的奇异值分解转站算法 | 第43-59页 |
| 4.1 大尺寸测量软件SA的转站方法 | 第43-46页 |
| 4.2 改进的SVD转站算法 | 第46-48页 |
| 4.3 改进的SVD转站算法的软件实现 | 第48-56页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第49-50页 |
| 4.3.2 软件架构 | 第50-51页 |
| 4.3.3 软件功能演示 | 第51-56页 |
| 4.4 改进SVD转站算法与SA转站方法转站精度的实验对比 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 标准器在某型号航天产品精测中的应用 | 第59-82页 |
| 5.1 某型号航天产品精测任务 | 第59-60页 |
| 5.2 基于标准器转站的产品精测方案设计 | 第60-66页 |
| 5.2.1 测量系统硬件设计 | 第61-65页 |
| 5.2.2 测量系统软件设计 | 第65-66页 |
| 5.3 产品基准坐标系的建立及部组件的精测方法 | 第66-69页 |
| 5.3.1 产品基准坐标系的建立方法 | 第66-67页 |
| 5.3.2 部组件 1-4 的精测方法 | 第67-69页 |
| 5.4 某型航天产品精测的实施过程 | 第69-75页 |
| 5.4.1 部组件3的精测流程 | 第70-71页 |
| 5.4.2 部组件 1、2、4 的精测流程 | 第71-72页 |
| 5.4.3 智能化测量向导软件功能演示 | 第72-75页 |
| 5.5 产品精测数据的转站及精度分析 | 第75-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 标准器检定报告 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |