| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第9-11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 ICF靶半腔对接在线检测系统设计方案 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 ICF靶的特点 | 第17-18页 |
| 2.3 ICF靶半腔对接系统技术指标 | 第18-19页 |
| 2.4 ICF靶半腔对接系统的设计 | 第19-29页 |
| 2.4.1 视觉检测系统的成像设计 | 第19-20页 |
| 2.4.2 成像系统总体设计 | 第20-21页 |
| 2.4.3 视觉检测系统的器件选择 | 第21-27页 |
| 2.4.4 机械结构的设计 | 第27页 |
| 2.4.5 软件系统的设计 | 第27-29页 |
| 2.5 系统的集成 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ICF靶半腔对接图像处理技术研究 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 图像的点运算 | 第31-35页 |
| 3.2.1 灰度的线性变换 | 第32-33页 |
| 3.2.2 直方图均衡化 | 第33-35页 |
| 3.3 图像分割算法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 图像的阈值分割 | 第35-37页 |
| 3.3.2 边缘检测 | 第37-41页 |
| 3.4 图像的旋转 | 第41-45页 |
| 3.5 HOUGH变换 | 第45-50页 |
| 3.5.1 Hough变换检测直线 | 第46-49页 |
| 3.5.2 Hough变换检测圆 | 第49-50页 |
| 3.6 亚像素细分算法 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 ICF靶半腔对接实验研究与精度分析 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 像素当量标定实验 | 第53-54页 |
| 4.3 ICF靶半腔对接实验 | 第54-60页 |
| 4.3.1 上下半腔硅臂姿态角度检测实验 | 第55-56页 |
| 4.3.2 上下半腔与诊断环的姿态角度检测实验 | 第56-59页 |
| 4.3.3 上下半腔与诊断环的线性相对位置检测实验 | 第59-60页 |
| 4.4 系统精度分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |