基于复合传感器的运动轨迹追踪技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 MEMS器件的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 空间轨迹追踪系统的应用前景 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 空间运动轨迹追踪定位系统模型的建立 | 第17-32页 |
| 2.1 若干常见的空间定位模型简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基于传感器网络的空间追踪模型 | 第17页 |
| 2.1.2 GPS全球定位系统 | 第17-19页 |
| 2.2 空间定位模型背景研究 | 第19-21页 |
| 2.2.1 MEMS加速度传感器工作原理 | 第19页 |
| 2.2.2 陀螺仪工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 惯性导航简介 | 第20-21页 |
| 2.3 基于加速度积分计算的空间定位模型 | 第21-25页 |
| 2.4 空间定位模型中的坐标变换及航位推算 | 第25-29页 |
| 2.5 空间定位模型误差分析 | 第29-31页 |
| 2.5.1 陀螺仪误差模型分析 | 第29-30页 |
| 2.5.2 加速度传感器误差模型分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统的器件选型与硬件设计 | 第32-41页 |
| 3.1 系统结构与功能 | 第32-33页 |
| 3.2 器件选型 | 第33-37页 |
| 3.2.1 MEMS传感器 | 第33-35页 |
| 3.2.2 主处理器 | 第35-37页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 数据采集电路 | 第37-38页 |
| 3.3.2 SPI模式下SD卡硬件电路 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统算法研究与软件设计 | 第41-63页 |
| 4.1 基于卡尔曼滤波的数据优化算法 | 第41-45页 |
| 4.2 加速度修正算法研究 | 第45-48页 |
| 4.3 速度和位移的重建算法研究 | 第48-50页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第50-62页 |
| 4.4.1 加速度信号采集程序 | 第51-55页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波器实现 | 第55-57页 |
| 4.4.3 SD卡写数据程序 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统实验与分析 | 第63-78页 |
| 5.1 传感器信号采集实验 | 第63-69页 |
| 5.2 SD卡数据写入实验 | 第69-71页 |
| 5.3 MATLAB数据处理 | 第71-73页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
