| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题产生背景及研究的必要性 | 第13-15页 |
| 1.3 液压挖掘机发展研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究发展状况 | 第16-17页 |
| 1.4 工作装置结构常见的问题 | 第17-19页 |
| 1.5 本课题的研究意义及研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5.1 本课题的研究意义 | 第19-20页 |
| 1.5.2 课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 挖掘机工作装置结构设计 | 第21-37页 |
| 2.1 XE135B挖掘机结构简介 | 第21-23页 |
| 2.2 液压挖掘机工况分析 | 第23页 |
| 2.3 挖掘机工作装置的设计要求 | 第23-26页 |
| 2.3.1 运动配合和动力特性要求 | 第24页 |
| 2.3.2 工作装置的静强度和动强度要求 | 第24-25页 |
| 2.3.3 经济性及其他性能要求 | 第25-26页 |
| 2.4 挖掘机工作装置三维实体模型的建立 | 第26-33页 |
| 2.4.1 三维软件的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 模型的简化处理 | 第27-28页 |
| 2.4.3 模型的建立 | 第28-33页 |
| 2.5 典型工况下挖掘姿态的选取 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 挖掘机工作装置静力学分析 | 第37-56页 |
| 3.1 工作装置挖掘阻力分析 | 第37-38页 |
| 3.2 有限元模型的建立 | 第38-42页 |
| 3.2.1 Pro/E和ANSYS的无缝连接 | 第38-39页 |
| 3.2.2 材料属性的定义和单元类型的选择 | 第39-40页 |
| 3.2.3 模型的网格划分 | 第40-41页 |
| 3.2.4 边界条件及外载荷的施加 | 第41-42页 |
| 3.3 工作装置在静载荷下有限元分析 | 第42-44页 |
| 3.3.1 静强度分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 变形分析 | 第43-44页 |
| 3.4 销轴铰点联接问题探究 | 第44-47页 |
| 3.4.1 有限元分析中铰接点处理方法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 工作装置铰点销轴和轴套最小间隙确定 | 第45-47页 |
| 3.5 动臂的有限元分析 | 第47-55页 |
| 3.5.1 计算工况的选择 | 第48页 |
| 3.5.2 动臂有限元模型建立 | 第48-49页 |
| 3.5.3 动臂有限元网格划分 | 第49-50页 |
| 3.5.4 边界条件及载荷的处理 | 第50-52页 |
| 3.5.5 静载荷下结果分析 | 第52-53页 |
| 3.5.6 动臂动态特性分析 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 不同工况下工作装置模态分析 | 第56-73页 |
| 4.1 ANSYS模态分析相关原理 | 第56-58页 |
| 4.1.1 模态分析的ANSYS有限元法和试验模态法 | 第56-58页 |
| 4.2 典型工况下工作装置整体模态分析 | 第58-71页 |
| 4.2.1 模态分析必要性 | 第58页 |
| 4.2.2 不同工况时模态分析对工作装置的影响 | 第58-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 工作装置的系统动力响应分析 | 第73-79页 |
| 5.1 瞬态动力学分析相关原理 | 第73-74页 |
| 5.2 系统动力响应分析 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |