精密伺服转台控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外伺服控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外伺服控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内伺服控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 精密伺服转台控制系统的基本原理和硬件选型 | 第15-33页 |
| 2.1 精密伺服转台控制系统的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 控制系统总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 转台控制系统硬件介绍 | 第17-31页 |
| 2.3.1 运动控制卡介绍 | 第17-24页 |
| 2.3.2 伺服系统电机和驱动器的选型 | 第24-29页 |
| 2.3.3 转台硬件介绍 | 第29-31页 |
| 2.4 数据处理系统设计 | 第31-33页 |
| 2.4.1 数据处理系统组成 | 第31页 |
| 2.4.2 数据处理系统工作原理 | 第31页 |
| 2.4.3 数据处理系统技术指标 | 第31-33页 |
| 3 精密伺服转台控制系统的软件设计方案 | 第33-52页 |
| 3.1 软件总体设计方案 | 第33页 |
| 3.2 软件设计平台介绍 | 第33-34页 |
| 3.3 转台系统软件设计 | 第34-46页 |
| 3.3.1 转台系统软件功能与结构 | 第34-35页 |
| 3.3.2 软件初始化和自检设计 | 第35-39页 |
| 3.3.3 转台控制设计 | 第39-45页 |
| 3.3.4 打开和退出软件 | 第45-46页 |
| 3.4 优化控制算法设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 预测跟踪方法 | 第46页 |
| 3.4.2 多项式拟合模型 | 第46-47页 |
| 3.4.3 最小二乘预测跟踪算法 | 第47-48页 |
| 3.4.4 数据处理范围窗大小确定 | 第48-49页 |
| 3.4.5 多项式阶数的确定 | 第49页 |
| 3.5 数据处理系统软件设计方案 | 第49-52页 |
| 3.5.1 人机交互界面及控制程序 | 第50页 |
| 3.5.2 转台控制模式确定及控制指令设定程序 | 第50页 |
| 3.5.3 转台运动参数接收程序 | 第50-51页 |
| 3.5.4 数据对比分析与管理程序 | 第51页 |
| 3.5.5 数据处理软件流程图 | 第51-52页 |
| 4 检测与测验 | 第52-65页 |
| 4.1 系统总体检验方案 | 第52页 |
| 4.2 系统硬件外观检验 | 第52页 |
| 4.3 转台系统运动性能测试 | 第52-59页 |
| 4.3.1 转角范围与转台速率检测 | 第52-53页 |
| 4.3.2 速率精度测试 | 第53-55页 |
| 4.3.3 定位精度测试 | 第55-57页 |
| 4.3.4 正弦速率精度测试 | 第57-59页 |
| 4.4 系统软件优化算法控制性能测试 | 第59-65页 |
| 4.4.1 匀速跟踪性能测试 | 第59-60页 |
| 4.4.2 加速跟踪性能测试 | 第60-61页 |
| 4.4.3 正弦跟踪性能测试 | 第61-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 不足与展望 | 第66-67页 |
| 附录一 软件设计程序 | 第67-73页 |
| 附录二 测试数据 | 第73-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
