移动目标检测与跟踪技术的研究及Matlab实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 检测和跟踪的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 移动目标检测与跟踪概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 移动目标检测 | 第13页 |
| 1.3.2 移动目标跟踪 | 第13-14页 |
| 1.4 移动目标检测及跟踪的难点分析 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要工作与本文内容的安排 | 第14-16页 |
| 2 视频图像处理相关概念介绍及视频的采集 | 第16-29页 |
| 2.1 视频图像处理相关概念知识 | 第16-22页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 数字图像处理基本概念及预处理 | 第17-21页 |
| 2.1.3 二值化 | 第21页 |
| 2.1.4 形态学滤波 | 第21-22页 |
| 2.1.5 二值图像的连通性分析 | 第22页 |
| 2.2 视频采集 | 第22-28页 |
| 2.2.1 视频采集设备介绍 | 第22-25页 |
| 2.2.2 运用matlab对摄像头进行操作 | 第25-28页 |
| 2.3 结论 | 第28-29页 |
| 3 移动目标检测 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 静态背景下的移动目标检测算法 | 第30-44页 |
| 3.2.1 光流法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 背景差分法 | 第32-36页 |
| 3.2.3 帧间差分法 | 第36-44页 |
| 3.3 总结 | 第44-45页 |
| 4 移动目标跟踪 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 均值漂移算法 | 第46-51页 |
| 4.2.1 概念 | 第46-47页 |
| 4.2.2 应用在跟踪时的均值漂移算法 | 第47-51页 |
| 4.3 卡尔曼滤波器介绍 | 第51-53页 |
| 4.4 卡尔曼滤波算法和均值漂移算法的结合 | 第53-56页 |
| 4.5 总结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-65页 |
| 移动目标检测与跟踪部分程序 | 第59-65页 |
| 1、图像传感器参数获取程序 | 第59页 |
| 2、用图像传感器进行视频保存程序 | 第59-60页 |
| 3、移动目标检测程序 | 第60-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
