| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电机类型及简介 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电机类型及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机发展历程 | 第12-14页 |
| 1.3 永磁同步电机控制方法及特点 | 第14-18页 |
| 1.3.1 恒压频比控制（VVVF） | 第14-15页 |
| 1.3.2 矢量控制(FOC) | 第15-16页 |
| 1.3.3 直接转矩控制（DTC） | 第16-18页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 永磁同步电机DTC原理 | 第19-30页 |
| 2.1 PMSM结构 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型的建立以及坐标变换 | 第20-25页 |
| 2.2.1 各坐标系下PMSM数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.3 直接转矩控制转矩调节机制 | 第25-29页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本思想 | 第25-26页 |
| 2.3.2 逆变器原理 | 第26-28页 |
| 2.3.3 电压矢量对电机系统的影响 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 永磁同步电机DTC系统的建立与仿真 | 第30-44页 |
| 3.1 PMSM DTC系统结构 | 第30-31页 |
| 3.2 模块搭建 | 第31-39页 |
| 3.2.1 坐标变换模块 | 第31-32页 |
| 3.2.2 磁链估算模块 | 第32-33页 |
| 3.2.3 转矩估算模块 | 第33页 |
| 3.2.4 磁链幅值计算模块 | 第33-34页 |
| 3.2.5 转速调节模块 | 第34页 |
| 3.2.6 磁链滞环与转矩滞环控制模块 | 第34-35页 |
| 3.2.7 磁链位置判断模块 | 第35-36页 |
| 3.2.8 开关状态选择表模块 | 第36-39页 |
| 3.3 系统仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于模糊控制的PMSM DTC系统优化研究 | 第44-58页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第44-47页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 变量模糊化 | 第47-50页 |
| 4.2.2 控制规则设计 | 第50-51页 |
| 4.3 模糊控制系统建模 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真分析结果比较 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 永磁同步电机DTC定子磁链观测器优化研究 | 第58-81页 |
| 5.1 空间矢量脉宽调制技术 | 第58-59页 |
| 5.2 SVPWM控制实现过程 | 第59-67页 |
| 5.2.1 参考电压适量Vs的确定 | 第60-62页 |
| 5.2.2 判断参考电压Vs所在扇区 | 第62-63页 |
| 5.2.3 基本电压作用时间的确定 | 第63-65页 |
| 5.2.4 开关表的切换时刻确定 | 第65-67页 |
| 5.3 基于SVPWM控制的DTC系统仿真研究 | 第67-77页 |
| 5.3.1 模型搭建 | 第67-71页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第71-77页 |
| 5.4 传统DTC系统与基于SVPWM DTC系统仿真结果对比 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |