| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文立题依据 | 第9-11页 |
| ·交通现状和应对措施 | 第10-11页 |
| ·智能交通信号控制技术 | 第11-13页 |
| ·交通控制的发展历史 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 交通信号控制理论和控制策略 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·信号控制的基本要素和控制方式 | 第17-20页 |
| ·信号控制的基本要素 | 第17-18页 |
| ·信号控制方式选择 | 第18-20页 |
| ·信号控制的评价指标 | 第20-23页 |
| ·饱和度（P） | 第20-21页 |
| ·排队长度 | 第21页 |
| ·平均延误时间 | 第21-23页 |
| ·通行量 | 第23页 |
| ·停车次数 | 第23页 |
| ·目前的几种典型的城市交通控制系统 | 第23-25页 |
| ·微观交通仿真工具 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 近似动态规划方法 | 第27-39页 |
| ·动态规划 | 第27-30页 |
| ·基本原理 | 第27-29页 |
| ·离散系统的动态规划 | 第29-30页 |
| ·Q 学习算法 | 第30-31页 |
| ·近似动态规划 | 第31-37页 |
| ·基本概念 | 第32-33页 |
| ·ADP 原理 | 第33-35页 |
| ·ADHDP 原理简介 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于近似动态规划的单路口协调算法的研究 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·基于近似动态规划的单交叉口协调优化 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于改进Q 算法和近似动态规划区域优化算法的研究 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于改进Q 学习的区域协调优化算法 | 第45-49页 |
| ·改进Q 学习算法设计 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·基于近似动态规划的区域协调优化算法 | 第49-59页 |
| ·交通控制仿真系统中Agent 的类描述 | 第50-55页 |
| ·基于近似动态规划区域优化算法设计 | 第55-56页 |
| ·实验数据说明 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |