轴承孔位姿测头的图像消噪与软件设计
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-18页 |
1.1 课题来源 | 第9页 |
1.2 测量系统的研究意义 | 第9-10页 |
1.3 船舶推进轴系曲线轴线测量技术发展现状 | 第10-12页 |
1.4 国内外轴系测量系统发展现况 | 第12-17页 |
1.5 课题的主要工作 | 第17-18页 |
2 轴承孔位姿测头的光噪声消除措施 | 第18-23页 |
2.1 轴承孔位姿测头的说明 | 第18-19页 |
2.2 测头原始的成像方案 | 第19-20页 |
2.3 测头优化后的成像方案 | 第20-22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
3 轴承孔位姿测头的坐标系规划 | 第23-36页 |
3.1 轴承孔位姿测头的坐标系 | 第23页 |
3.2 坐标系定义 | 第23-28页 |
3.3 各个坐标系之间的变换矩阵 | 第28-35页 |
3.4 本章小结 | 第35-36页 |
4 轴承孔位姿测头软件设计 | 第36-53页 |
4.1 软件开发工具 | 第36页 |
4.2 软件框架结构 | 第36-38页 |
4.3 软件操作流程 | 第38-39页 |
4.4 软件界面介绍 | 第39-44页 |
4.5 无衍射光中心提取算法的优化 | 第44-52页 |
4.6 本章小结 | 第52-53页 |
5 轴承孔位姿测头的标定和验证 | 第53-72页 |
5.1 标定参数 | 第53-57页 |
5.2 标定实验 | 第57-63页 |
5.3 验证试验 | 第63-68页 |
5.4 标定实验和验证试验结果分析 | 第68-71页 |
5.5 本章小结 | 第71-72页 |
6 总结与展望 | 第72-74页 |
6.1 全文总结 | 第72页 |
6.2 展望 | 第72-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-77页 |