起竖翻转装置的结构设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 翻转机构发展概况及发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国外翻转机构发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内翻转机构发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3.3 翻转机构发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 起竖翻转装置的结构设计 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 技术指标与总体设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2.1 技术指标 | 第20-21页 |
| 2.2.2 总体设计要求 | 第21页 |
| 2.3 起竖翻转装置结构设计 | 第21-29页 |
| 2.3.1 翻转机构 | 第21-23页 |
| 2.3.2 升降机构 | 第23-25页 |
| 2.3.3 起竖机构 | 第25-27页 |
| 2.3.4 整机机构组成 | 第27-29页 |
| 2.4 关键零部件的计算与选型 | 第29-32页 |
| 2.4.1 翻转电机的计算与选型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 蜗轮蜗杆升降机的计算与选型 | 第30-31页 |
| 2.4.3 起竖液压缸的计算与选型 | 第31-32页 |
| 2.5 抗倾覆稳定性分析 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 起竖翻转装置的运动学分析及仿真 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 自由度分析 | 第34-36页 |
| 3.3 复数向量法建模 | 第36-37页 |
| 3.4 起竖翻转装置的运动学参数求解 | 第37-39页 |
| 3.5 运动学正解 | 第39-45页 |
| 3.5.1 位置分析 | 第41-42页 |
| 3.5.2 速度分析 | 第42-44页 |
| 3.5.3 加速度分析 | 第44-45页 |
| 3.6 运动学反解 | 第45-46页 |
| 3.7 起竖翻转装置的运动学仿真 | 第46-51页 |
| 3.7.1 虚拟样机技术的介绍 | 第46-47页 |
| 3.7.2 起竖翻转装置虚拟样机建模 | 第47-49页 |
| 3.7.3 运动学仿真结果 | 第49-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 起竖翻转装置的动力学分析及仿真 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 动力学分析基础 | 第52-54页 |
| 4.2.1 拉格朗日法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 凯恩法 | 第53页 |
| 4.2.3 牛顿-欧拉法 | 第53-54页 |
| 4.3 起竖翻转装置的动力学分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 翻转架动力学建模 | 第54-56页 |
| 4.3.2 液压缸动力学建模 | 第56-59页 |
| 4.3.3 飞行器动力学建模 | 第59-61页 |
| 4.4 起竖翻转装置的动力学仿真 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 起竖翻转装置的有限元分析 | 第64-83页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 有限元分析基础 | 第64-66页 |
| 5.2.1 有限元分析方法概述 | 第64-65页 |
| 5.2.2 有限元方法分析流程 | 第65-66页 |
| 5.2.3 ANSYS软件介绍 | 第66页 |
| 5.3 起竖翻转装置有限元模型的建立 | 第66-72页 |
| 5.3.1 装配模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.3.2 材料的选取与网格的划分 | 第67-70页 |
| 5.3.3 载荷与约束 | 第70-72页 |
| 5.4 起竖翻转装置有限元结果分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 初始位置的有限元结果分析 | 第72-74页 |
| 5.4.2 极限位置的有限元结果分析 | 第74-76页 |
| 5.5 起竖翻转装置模态分析 | 第76-82页 |
| 5.5.1 模态分析简介 | 第76-77页 |
| 5.5.2 模态分析的理论基础 | 第77-79页 |
| 5.5.3 模态分析的结果 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
