| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究意义与目的 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机原理 | 第10-11页 |
| 1.3 开关磁阻电机磁链模型的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 开关磁阻电机磁链检测技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 虚拟仪器的应用 | 第13-14页 |
| 1.4.2 开关磁阻电机的磁链检测 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要工作和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基础理论 | 第17-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第17-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机磁链的数学模型 | 第19-24页 |
| 2.3 开关磁阻电机磁链检测方法 | 第24-25页 |
| 2.4 开关磁阻电机的控制算法 | 第25-30页 |
| 2.4.1 基本控制算法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 基于电机磁链的控制方法 | 第27-30页 |
| 第三章 开关磁阻电机磁链模型的建立与修正算法 | 第30-40页 |
| 3.1 开关磁阻电机非线性磁链模型的论述 | 第30页 |
| 3.2 特征点模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.2.1 插值算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 用样条插值建立基于特征点的磁链模型 | 第32-33页 |
| 3.3 特征点模型的MATLAB实现 | 第33-34页 |
| 3.4 磁链模型的修正 | 第34-38页 |
| 3.4.1 图形变换 | 第35-36页 |
| 3.4.2 遗传算法的应用及改进方法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 利用图形变换和遗传算法修正磁链模型 | 第37-38页 |
| 3.5 磁链模型修正的MATLAB仿真实验 | 第38-40页 |
| 第四章 电机测试系统硬件设计 | 第40-55页 |
| 4.1 计算机辅助的电机测试系统 | 第40-42页 |
| 4.2 控制、检测板的设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 电机驱动和信号检测电路 | 第42-46页 |
| 4.2.2 制动器驱动电路 | 第46-47页 |
| 4.3 电机瞬时转矩无线测量仪 | 第47-51页 |
| 4.4 电路板抗干扰设计 | 第51-52页 |
| 4.5 USB信号线阻抗匹配 | 第52-55页 |
| 第五章 电机测试系统软件设计 | 第55-66页 |
| 5.1 基于单片机的下位机软件设计 | 第55-59页 |
| 5.1.1 基于STM32F103VCT6下位机软件设计 | 第55-57页 |
| 5.1.2 信号采样的单片机程序设计 | 第57-59页 |
| 5.2 基于DSP的电机驱动程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 基于LabVIEW的上位机软件设计 | 第60-66页 |
| 5.3.1 测试系统人机交互界面设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 USB通信子模块设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 数据存储子模块设计 | 第64-66页 |
| 第六章 实验及其结果分析 | 第66-72页 |
| 6.1 开关磁阻电机测控实验 | 第66-67页 |
| 6.2 模型修正实验 | 第67-69页 |
| 6.3 结果分析 | 第69-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 本文的研究重点和创新 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目与专利 | 第80页 |