| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机控制的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 无刷直流电机分析与其控制方案提出 | 第12-24页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 无刷直流电机分析与建模 | 第12-14页 |
| 2.3 无刷直流电机三段式起动分析 | 第14-16页 |
| 2.4 无刷直流电机反电动势法分析 | 第16-17页 |
| 2.5 基于降阶转子磁链观测器的电机控制方法 | 第17-22页 |
| 2.5.1 无刷直流电机基本变量关系 | 第17-18页 |
| 2.5.2 无刷直流电机龙贝格观测器 | 第18-20页 |
| 2.5.3 转子位置信息和速度估计 | 第20-22页 |
| 2.6 转矩与转速协调控制方案 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 转矩与转速协调控制系统硬件电路设计 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 硬件电路总体设计 | 第24-25页 |
| 3.3 控制器电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 控制芯片选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 最小系统电路设计 | 第26-27页 |
| 3.4 驱动电路设计 | 第27-32页 |
| 3.5 电流采样电路设计 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于μC/OS-Ⅲ的转矩与转速协调控制系统软件设计 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 嵌入式实时操作系统 | 第35-39页 |
| 4.2.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ原理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅲ在ADuC7026上移植 | 第37-38页 |
| 4.2.3 基于μC/OS-Ⅲ的电机控制系统软件设计 | 第38-39页 |
| 4.3 起动程序设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 外同步起动程序设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 自同步运行程序设计 | 第40-42页 |
| 4.4 转矩与转速协调控制技术程序设计 | 第42-44页 |
| 4.4.1 恒转矩控制程序设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 双闭环转速控制程序设计 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 转矩与转速协调控技术分析与验证 | 第45-62页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 转矩与转速协调控制仿真 | 第45-51页 |
| 5.2.1 转矩与转速协调控制仿真模型 | 第45-46页 |
| 5.2.2 转矩与转速协调控制仿真结果 | 第46-51页 |
| 5.3 系统硬件和软件调试 | 第51-52页 |
| 5.4 驱动信号调试及波形分析 | 第52-56页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第56-61页 |
| 5.5.1 双闭环转速控制实验结果分析 | 第56-58页 |
| 5.5.2 转矩与转速协调控制实验结果分析 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
