| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 网络化控制的基本问题 | 第12-17页 |
| 1.2.1 节点驱动方式 | 第12页 |
| 1.2.2 网络诱导时延 | 第12-13页 |
| 1.2.3 数据传输 | 第13-14页 |
| 1.2.4 传输协议 | 第14页 |
| 1.2.5 数据包丢失 | 第14-17页 |
| 1.3 故障诊断与检测 | 第17-20页 |
| 1.3.1 故障诊断方法 | 第17-20页 |
| 1.3.2 故障诊断系统的性能指标 | 第20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 理论准备与网络化系统H_∞滤波 | 第23-40页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 Markov随机过程 | 第23-24页 |
| 2.3 semi-Markov随机过程 | 第24-25页 |
| 2.4 Shur补引理与H_∞控制理论 | 第25-26页 |
| 2.5 稳定性理论 | 第26-28页 |
| 2.6 具有传输数据丢失的网络化系统H_∞滤波 | 第28-38页 |
| 2.6.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.6.2 构建滤波残差系统 | 第29页 |
| 2.6.3 随机稳定性与H_∞性能分析 | 第29-32页 |
| 2.6.4 H_∞滤波器设计 | 第32-34页 |
| 2.6.5 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第34-35页 |
| 2.6.6 仿真算例 | 第35-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 丢包率变化服从Markov过程的故障检测 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3 主要结果 | 第41-49页 |
| 3.3.1 构建滤波残差系统 | 第41-42页 |
| 3.3.2 随机稳定性与H_∞性能分析 | 第42-45页 |
| 3.3.3 故障检测滤波器设计 | 第45-47页 |
| 3.3.4 鲁棒性分析与鲁棒故障检测滤波器设计 | 第47-49页 |
| 3.4 仿真算例 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 丢包率变化服从semi-Markov过程的故障检测 | 第56-75页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3 主要结果 | 第58-66页 |
| 4.3.1 构建滤波残差系统 | 第58-59页 |
| 4.3.2 随机稳定性与H_∞性能分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 故障检测滤波器设计 | 第61-63页 |
| 4.3.4 鲁棒性分析与鲁棒故障检测滤波器设计 | 第63-66页 |
| 4.4 仿真算例 | 第66-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录A 本文符号及缩写 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |