| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 光电跟踪转台控制方法研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 完全跟踪控制研究概况 | 第11-12页 |
| 1.4 目标检测跟踪算法研究概况 | 第12-15页 |
| 1.5 本论文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 双轴光电跟踪转台的工作原理及其建模 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 双轴光电跟踪转台的结构与工作原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 双轴光电跟踪转台系统组成及结构 | 第17-20页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 双轴转台的建模与仿真 | 第21-25页 |
| 2.3.1 双轴光电跟踪转台的建模 | 第21-24页 |
| 2.3.2 仿真验证 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双轴光电跟踪转台的完全跟踪控制算法研究 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 完全跟踪控制策略 | 第27-32页 |
| 3.2.1 基本原理和方法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 完全跟踪控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第30-32页 |
| 3.3 基于控制量细分的完全跟踪控制 | 第32-40页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于控制量细分的完全跟踪控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第37-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双轴光电跟踪转台的目标检测跟踪算法研究 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于多特征融合的分层粒子滤波算法设计 | 第41-57页 |
| 4.2.1 粒子滤波理论原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统状态转移模型的构建 | 第42页 |
| 4.2.3 分层粒子滤波框架 | 第42-44页 |
| 4.2.4 基于角点特征的目标匹配 | 第44-46页 |
| 4.2.5 颜色-边缘联合特征观测模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.2.6 整体的算法流程 | 第49-51页 |
| 4.2.7 实验结果及分析 | 第51-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 半实物仿真实验及系统整体实验 | 第58-78页 |
| 5.1 基于RTW和xPC Target半实物仿真 | 第58-63页 |
| 5.1.1 基于RTW和xPC Target半实物仿真原理 | 第58-60页 |
| 5.1.2 基于RTW和xPC Target的半实物仿真平台构建 | 第60-62页 |
| 5.1.3 完全跟踪控制算法半实物仿真验证 | 第62-63页 |
| 5.2 双轴光电跟踪转台系统实验 | 第63-77页 |
| 5.2.1 实验环境模拟 | 第63-71页 |
| 5.2.2 实验步骤 | 第71页 |
| 5.2.3 实验结果及分析 | 第71-77页 |
| 5.3 小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其他成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
