| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 锚泊辅助动力定位系统简介 | 第14-16页 |
| 1.2.1 锚泊定位系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 动力定位系统 | 第15页 |
| 1.2.3 锚泊辅助动力定位系统 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 锚泊辅助动力定位系统研究历史及现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 控位能力研究历史及现状 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 环境载荷及锚泊系统 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 研究对象说明 | 第19-20页 |
| 2.3 海洋环境载荷计算 | 第20-26页 |
| 2.3.1 风载荷计算 | 第20-21页 |
| 2.3.2 浪载荷计算 | 第21-24页 |
| 2.3.3 流载荷计算 | 第24-26页 |
| 2.4 锚泊系统静态分析 | 第26-32页 |
| 2.4.1 悬链方程 | 第26-28页 |
| 2.4.2 锚泊线预张力 | 第28-30页 |
| 2.4.3 船体移动后锚泊线张力计算 | 第30-31页 |
| 2.4.4 锚泊系统回复力计算 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 推力分配及其优化算法研究 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 推进系统 | 第33-35页 |
| 3.3 推力分配的数学模型 | 第35-36页 |
| 3.4 多种群综合学习粒子群算法 | 第36-44页 |
| 3.4.1 标准粒子群算法 | 第37-38页 |
| 3.4.2 综合学习粒子群算法 | 第38-39页 |
| 3.4.3 多种群综合学习粒子群 | 第39-42页 |
| 3.4.4 函数测试 | 第42-44页 |
| 3.5 基于多种群综合学习粒子群算法的推力分配仿真测试 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 锚泊辅助动力定位系统控位能力评估分析 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 控位能力曲线 | 第49页 |
| 4.3 动力定位系统控位能力 | 第49-54页 |
| 4.3.1 控位能力优化数学模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 动力定位控位能力计算流程 | 第50-51页 |
| 4.3.3 实例计算 | 第51-54页 |
| 4.4 锚泊辅助动力定位系统控位能力 | 第54-65页 |
| 4.4.1 锚泊辅助动力定位系统控位能力计算方法 | 第54-56页 |
| 4.4.2 锚泊系统完整模式 | 第56页 |
| 4.4.3 锚泊系统单缆失效模式 | 第56-57页 |
| 4.4.4 实例计算 | 第57-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |