汽车电动液压助力转向系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 汽车转向系统概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 机械液压助力转向系统 | 第10-12页 |
| 1.1.2 电动助力转向系统 | 第12-13页 |
| 1.1.3 电动液压助力转向系统 | 第13-15页 |
| 1.2 EHPS研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究目的、意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文选题的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 EHPS设计 | 第18-40页 |
| 2.1 EHPS各部件数学模型及选型 | 第18-29页 |
| 2.1.1 电机 | 第20-21页 |
| 2.1.2 液压油泵 | 第21-22页 |
| 2.1.3 转向柱 | 第22页 |
| 2.1.4 转向控制阀 | 第22-29页 |
| 2.1.5 助力油缸 | 第29页 |
| 2.2 EHPS助力特性设计 | 第29-36页 |
| 2.2.1 转向路感 | 第30-32页 |
| 2.2.2 EHPS理想助力特性设计 | 第32-36页 |
| 2.3 EHPS助力控制策略制定 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 EHPS仿真 | 第40-54页 |
| 3.1 仿真软件简介 | 第40-43页 |
| 3.1.1 AMESim软件模块简介 | 第40-41页 |
| 3.1.2 AMESim主要特点 | 第41-42页 |
| 3.1.3 AMESim仿真流程 | 第42-43页 |
| 3.2 EHPS仿真模型建立 | 第43-49页 |
| 3.2.1 转向盘模型 | 第43页 |
| 3.2.2 扭杆模型 | 第43-44页 |
| 3.2.3 转阀模型 | 第44页 |
| 3.2.4 助力油缸模型 | 第44-45页 |
| 3.2.5 轮胎模型 | 第45页 |
| 3.2.6 电动泵及其控制器模型 | 第45-48页 |
| 3.2.7 系统总体仿真模型 | 第48-49页 |
| 3.3 EHPS仿真及结果分析 | 第49-52页 |
| 3.3.1 助力特性 | 第49-50页 |
| 3.3.2 转向盘输入力矩 | 第50-51页 |
| 3.3.3 系统响应性能 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 EHPS控制器设计 | 第54-64页 |
| 4.1 MC9S08DZ60产品特性 | 第54-56页 |
| 4.1.1 中央处理器 | 第55页 |
| 4.1.2 片内存储器 | 第55页 |
| 4.1.3 外围设备 | 第55-56页 |
| 4.1.4 输入/输出 | 第56页 |
| 4.1.5 系统保护 | 第56页 |
| 4.2 EHPS控制器硬件设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 EHPS控制器电路概述 | 第56-57页 |
| 4.2.2 EHPS控制器电路原理图设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 EHPS控制器PCB设计 | 第58-60页 |
| 4.3 EHPS控制器软件设计 | 第60-63页 |
| 4.3.1 EHPS控制器软件设计概述 | 第60页 |
| 4.3.2 软件初始化自检部分设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 软件主循环部分设计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 EHPS性能测试 | 第64-74页 |
| 5.1 EHPS试验台架搭建 | 第64-68页 |
| 5.1.1 EHPS试验台架功能设计 | 第64-65页 |
| 5.1.2 EHPS台架各部件介绍 | 第65-68页 |
| 5.2 EHPS台架试验及结果分析 | 第68-70页 |
| 5.2.1 有无助力情况下的原地转向试验 | 第68-69页 |
| 5.2.2 不同车速下的转向试验 | 第69-70页 |
| 5.2.3 系统响应性能分析 | 第70页 |
| 5.3 EHPS实车试验及结果分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 实车悬空转向测试 | 第71-72页 |
| 5.3.2 实车原地转向测试 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文主要成果 | 第74-75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第81页 |
