| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 预警控制系统的相关理论 | 第17-34页 |
| 2.1 山区道路汽车行驶安全的影响因素概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 汽车自身因素分析 | 第17页 |
| 2.1.2 道路因素分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 人为因素分析 | 第18页 |
| 2.1.4 环境因素分析 | 第18-19页 |
| 2.2 基于安全度的制动器温升、侧滑、侧翻模型的研究 | 第19-26页 |
| 2.2.1 制动器温升、侧翻、侧滑安全模型分析 | 第19-24页 |
| 2.2.4 安全度理论的提出和模型建立 | 第24-26页 |
| 2.3 安全车距预警技术的研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 制动过程的研究 | 第26-29页 |
| 2.3.2 制动临界安全车距的研究 | 第29-30页 |
| 2.3.3 典型的安全距离预警模型 | 第30-31页 |
| 2.4 预警与控制策略的研究 | 第31-33页 |
| 2.4.1 基于模型的预警思想 | 第31-32页 |
| 2.4.2 预警控制策略 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 预警控制系统方案设计 | 第34-49页 |
| 3.1 预警控制系统的总体方案 | 第34-38页 |
| 3.1.1 系统的功能和工作原理 | 第34页 |
| 3.1.2 系统的组成和结构 | 第34-35页 |
| 3.1.3 系统总体设计方案 | 第35-38页 |
| 3.2 预警控制系统数据采集方案 | 第38-41页 |
| 3.2.1 路边设备信息获取方案 | 第38-39页 |
| 3.2.2 车辆运行参数的数据采集方案 | 第39-41页 |
| 3.3 车辆动态载荷数据采集方案 | 第41-45页 |
| 3.3.1 载荷动态采集原理 | 第42页 |
| 3.3.2 数据处理算法和数据标定方案 | 第42-45页 |
| 3.4 系统模块之间数据交互方案 | 第45-48页 |
| 3.4.1 车载单元与路边设备数据传输 | 第45-46页 |
| 3.4.2 车载单元与安全控制设备传输 | 第46-47页 |
| 3.4.3 车辆之间数据传输 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 预警控制系统的电路设计 | 第49-67页 |
| 4.1 电路系统设计平台的选择和简介 | 第49-50页 |
| 4.2 路边设备单元电路板设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 电源系统设计 | 第50页 |
| 4.2.2 单片机STC12C2052AD最小系统 | 第50-51页 |
| 4.2.3 路边单元外设电路和接口 | 第51-52页 |
| 4.3 安全自动控制单元电路板设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 电源系统设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 单片机STM32F103C8T6核心板 | 第53-55页 |
| 4.3.3 底板系统的VNH3SP30TR-E电路 | 第55页 |
| 4.3.4 底板系统其它电路设计 | 第55-57页 |
| 4.4 车载处理单元电路板设计 | 第57-63页 |
| 4.4.1 电源系统设计 | 第57页 |
| 4.4.2 车辆运行状态参数检测电路接口设计 | 第57-59页 |
| 4.4.3 报警提示电路和接口设计 | 第59-60页 |
| 4.4.4 定位模块GPS和GPRS系统电路及接口 | 第60-62页 |
| 4.4.5 系统其他电路及接口 | 第62-63页 |
| 4.5 PCB电路板设计 | 第63-66页 |
| 4.5.1 PCB设计的基本要求、要点和方法 | 第63-65页 |
| 4.5.2 预警控制系统的PCB设计 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统软件设计方案 | 第67-95页 |
| 5.1 程序设计的硬、软件设备介绍 | 第67-70页 |
| 5.1.1 程序设计开发环境的选择、使用和工程建立 | 第67-70页 |
| 5.1.2 仿真下载工具和程序设计方式 | 第70页 |
| 5.2 软件总体设计和关键通信协议的实现 | 第70-75页 |
| 5.2.1 程序总体设计框图 | 第71页 |
| 5.2.2 关键通信协议的分析 | 第71-75页 |
| 5.3 路边设备程序设计 | 第75-77页 |
| 5.3.1 温湿度采集和存储芯片数据读取程序 | 第75-76页 |
| 5.3.2 路边设备主程序 | 第76-77页 |
| 5.4 安全自动控制单元程序设计 | 第77-79页 |
| 5.4.1 角度位移传感器信号采集程序 | 第77-78页 |
| 5.4.2 电机驱动芯片VNH3SP30TR-E控制程序 | 第78-79页 |
| 5.4.3 自动控制单元主程序 | 第79页 |
| 5.5 车载信息处理单元程序设计 | 第79-90页 |
| 5.5.1 车辆状态参数采集程序 | 第80-84页 |
| 5.5.2 报警提示部分程序 | 第84-86页 |
| 5.5.3 定位与GPRS系统程序 | 第86-89页 |
| 5.5.4 无线通信程序介绍 | 第89-90页 |
| 5.6 uC/OS-II在车载单元的应用 | 第90-94页 |
| 5.6.1 μC/OS-II简介 | 第90-91页 |
| 5.6.2 任务设计规则 | 第91-92页 |
| 5.6.3 任务的同步和通信的实现 | 第92页 |
| 5.6.4 程序结构设计 | 第92-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 系统功能测试实验 | 第95-104页 |
| 6.1 预警控制系统实验电路板 | 第95-96页 |
| 6.2 路边设备实验 | 第96-97页 |
| 6.3 安全自动控制单元实验 | 第97-98页 |
| 6.4 车载处理单元实验 | 第98-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 7.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 7.2 前景展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况说明 | 第109页 |
