基于多直线开关磁阻电机测控平台研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 分布式测控平台研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 现场总线发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 以太网发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 监控网络发展现状 | 第13页 |
| 1.2.4 双边直线开关磁阻电机 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 测控平台总体方案分析 | 第16-21页 |
| 2.1 测控平台整体设计结构 | 第16页 |
| 2.2 测控平台设计原则 | 第16-17页 |
| 2.3 测控平台各子单元分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 CAN控制网络子单元分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 协议转换子单元分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 上位机测试界面子单元分析 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 CAN控制网络组建 | 第21-29页 |
| 3.1 CAN总线技术 | 第21-22页 |
| 3.2 双边直线开关磁阻电机数学模型 | 第22-25页 |
| 3.3 CAN控制网络拓扑切换协议 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 协议转换硬件设计与测试 | 第29-41页 |
| 4.1 协议转换硬件设计 | 第29-35页 |
| 4.1.1 主要器件芯片的选择 | 第29-31页 |
| 4.1.2 系统硬件主要模块电路设计 | 第31-32页 |
| 4.1.3 电源电路 | 第32页 |
| 4.1.4 晶振电路 | 第32页 |
| 4.1.5 复位电路 | 第32页 |
| 4.1.6 调试与下载电路 | 第32-33页 |
| 4.1.7 CAN接口电路 | 第33页 |
| 4.1.8 以太网接口电路 | 第33-34页 |
| 4.1.9 串口电路 | 第34-35页 |
| 4.2 协议转换硬件测试 | 第35-39页 |
| 4.2.1 最小系统测试 | 第35页 |
| 4.2.2 CAN接口测试 | 第35-36页 |
| 4.2.3 以太网接口测试 | 第36-37页 |
| 4.2.4 CAN接口与以太网接口联调 | 第37-39页 |
| 4.3 印刷电路板设计注意事项 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 测控平台软件设计与测试 | 第41-60页 |
| 5.1 CAN控制网络软件设计 | 第41-43页 |
| 5.2 协议转换软件设计 | 第43-59页 |
| 5.2.1 μC/OS-II操作系统的移植 | 第44-46页 |
| 5.2.2 TCP/IP协议栈LwIP移植 | 第46-53页 |
| 5.2.3 CAN接口驱动 | 第53-54页 |
| 5.2.4 以太网接口驱动 | 第54-55页 |
| 5.2.5 协议转换应用程序实现 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 上位机测试界面设计与系统测试 | 第60-66页 |
| 6.1 测控平台单电机测控测试 | 第61-62页 |
| 6.2 测控平台多电机测控测试 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第66页 |
| 7.2 系统存在的问题 | 第66-67页 |
| 7.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
