车辆地面通过性测试系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要工作及组织架构 | 第12-13页 |
| 第二章 系统设计理论及建模分析 | 第13-27页 |
| 2.1 通过性评价指标 | 第13-15页 |
| 2.1.1 牵引系数 | 第13-14页 |
| 2.1.2 驱动效率 | 第14页 |
| 2.1.3 附着系数 | 第14-15页 |
| 2.2 通过性影响因素 | 第15-18页 |
| 2.2.1 车辆力学特性对通过性的影响 | 第15-17页 |
| 2.2.2 其他行驶状态参数对通过性的影响 | 第17-18页 |
| 2.3 系统参数建模 | 第18-26页 |
| 2.3.1 支持向量机 | 第19-20页 |
| 2.3.2 支持向量机回归 | 第20-23页 |
| 2.3.3 支持向量机参数优化 | 第23-25页 |
| 2.3.4 系统参数归一化 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第27-41页 |
| 3.1 硬件系统整体设计 | 第27-28页 |
| 3.2 车轮力模块设计与实现 | 第28-35页 |
| 3.2.1 车轮力传感体的设计及信号解耦 | 第28-31页 |
| 3.2.2 光电编码器模块 | 第31-32页 |
| 3.2.3 车轮力的采集及数据的传输 | 第32-34页 |
| 3.2.4 六维力传感器的安装及使用 | 第34-35页 |
| 3.3 其他行驶状态参数模块设计与实现 | 第35-40页 |
| 3.3.1 车速传感器模块 | 第35-37页 |
| 3.3.2 胎压模块 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 通信配置模块设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 控制模块 | 第43-45页 |
| 4.1.3 数据处理模块 | 第45-48页 |
| 4.2 数据预处理算法及实现 | 第48-51页 |
| 4.2.1 噪声源分析 | 第48页 |
| 4.2.2 Kalman滤波算法设计 | 第48-51页 |
| 4.2.3 试验结果 | 第51页 |
| 4.3 本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 系统平台搭建及测试 | 第52-60页 |
| 5.1 系统性能测试 | 第53-57页 |
| 5.1.1 车轮力、胎压测量试验及性能分析 | 第53-55页 |
| 5.1.2 GPS车速传感器试验及性能分析 | 第55-56页 |
| 5.1.3 车轮转速试验及性能分析 | 第56-57页 |
| 5.2 系统参数建模及通过性分析 | 第57-59页 |
| 5.2.1 SVM回归模型选取及参数优化 | 第57-58页 |
| 5.2.2 SVM回归系统建模及误差分析 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 研究总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
