| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 引言 | 第15-18页 |
| 1.2 陀螺仪技术发展与应用现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 陀螺仪 | 第19-21页 |
| 1.2.2 磁悬浮陀螺仪 | 第21-22页 |
| 1.2.3 磁悬浮陀螺全站仪 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及技术路线 | 第23-27页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 论文研究技术路线 | 第24-27页 |
| 第二章 真方位角测量原理与磁悬浮陀螺仪技术 | 第27-39页 |
| 2.1 真方位角测量原理 | 第27-30页 |
| 2.1.1 陀螺仪在赤道上的运动规律 | 第27页 |
| 2.1.2 陀螺仪在极地的运动规律 | 第27-28页 |
| 2.1.3 陀螺仪在地球上任意位置的运动规律 | 第28页 |
| 2.1.4 地球自转引起的陀螺轴的运动规律 | 第28页 |
| 2.1.5 摆式陀螺仪寻北规律 | 第28-30页 |
| 2.2 自由陀螺仪的欧拉方程 | 第30-31页 |
| 2.3 传统的陀螺经纬仪技术与观测方法 | 第31-33页 |
| 2.3.1 传统的陀螺经纬仪技术 | 第31-32页 |
| 2.3.2 传统陀螺经纬仪的观测方法 | 第32-33页 |
| 2.4 磁悬浮陀螺仪关键技术 | 第33-37页 |
| 2.4.1 磁悬浮技术 | 第34-35页 |
| 2.4.2 自动回转技术 | 第35页 |
| 2.4.3 力矩反馈技术 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 GAT磁悬浮陀螺全站仪的系统一体化与自动化 | 第39-69页 |
| 3.1 智能全站仪技术 | 第39-46页 |
| 3.1.1 自动目标识别功能(ATR) | 第40-41页 |
| 3.1.2 Leica智能全站仪软件开发环境 | 第41-43页 |
| 3.1.3 GEOCOM的实现架构和基本函数 | 第43-46页 |
| 3.2 GAT磁悬浮陀螺全站仪硬件系统一体化 | 第46-52页 |
| 3.2.1 硬件接口技术 | 第47-49页 |
| 3.2.2 坐标方位角计算 | 第49-50页 |
| 3.2.3 硬件系统一体化的关键技术问题研究 | 第50-52页 |
| 3.3 GAT磁悬浮陀螺全站仪系统自动化 | 第52-67页 |
| 3.3.1 软件系统总体设计 | 第54-58页 |
| 3.3.2 通讯技术 | 第58-63页 |
| 3.3.3 软件系统及其界面设计 | 第63-66页 |
| 3.3.4 测量系统自动化的关键问题研究 | 第66-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 现代时间序列分析技术在观测数据分析中的应用 | 第69-101页 |
| 4.1 引言 | 第69-71页 |
| 4.2 时间序列分析技术及其新进展 | 第71-87页 |
| 4.2.1 周期图分析理论 | 第75-80页 |
| 4.2.2 干预分析及干预探测 | 第80-84页 |
| 4.2.3 非平稳时间序列模型 | 第84-87页 |
| 4.3 陀螺仪观测数据的时间序列分析 | 第87-98页 |
| 4.3.1 数据相关性分析 | 第88-93页 |
| 4.3.2 转子电流数据平稳化 | 第93-95页 |
| 4.3.3 白噪声检验 | 第95页 |
| 4.3.4 转子电流数据的周期图分析 | 第95-98页 |
| 4.4 转子电流数据干预分析模型 | 第98-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 磁悬浮陀螺仪观测数据滤波 | 第101-117页 |
| 5.1 引言 | 第101-102页 |
| 5.2 自适应卡尔曼滤波技术 | 第102-105页 |
| 5.2.1 Kalman滤波 | 第102-104页 |
| 5.2.2 自适应Kalman滤波 | 第104-105页 |
| 5.3 定子电流数据滤波 | 第105-108页 |
| 5.4 转子电流数据分析 | 第108-115页 |
| 5.4.1 转子电流数据滤波 | 第108-111页 |
| 5.4.2 转子电流数据跳变探测 | 第111-114页 |
| 5.4.3 转子电流数据分析 | 第114-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 磁悬浮陀螺仪观测数据处理问题研究 | 第117-133页 |
| 6.1 引言 | 第117-118页 |
| 6.2 定子电流数据处理 | 第118-119页 |
| 6.2.1 定子电流数据粗差探测 | 第118-119页 |
| 6.2.2 定子电流数据的粗差处理 | 第119页 |
| 6.3 转子电流数据处理 | 第119-123页 |
| 6.3.1 转子电流数据粗差与跳变探测 | 第120-121页 |
| 6.3.2 转子电流数据滤波 | 第121-123页 |
| 6.3.3 转子动态系统问题研究的重要性 | 第123页 |
| 6.4 磁悬浮陀螺仪数据处理问题研究与算例分析 | 第123-131页 |
| 6.4.1 磁悬浮陀螺仪数据处理方法研究 | 第125-127页 |
| 6.4.2 转子电流数据分析与处理研究 | 第127-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 结论 | 第133-137页 |
| 参考文献 | 第137-143页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145页 |