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分层结构预测控制系统性能评估研究

致谢第5-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-9页
1 绪论与综述第14-28页
    1.1 研究背景第14-17页
    1.2 性能评估的研究内容第17-18页
    1.3 性能评估的研究发展概况第18-25页
        1.3.1 基础控制层的性能评估第18-23页
        1.3.2 约束控制层的性能评估第23-25页
    1.4 论文主要内容及结构安排第25-28页
2 基于数据驱动的多工况过程控制性能评估基准研究第28-42页
    2.1 引言第28-30页
    2.2 基于协方差的数据驱动型的性能评估方法第30-33页
    2.3 正确选择性能基准数据的必要性第33-34页
    2.4 基于综合相似因子的多工况性能评估第34-38页
        2.4.1 PCA相似因子第35-36页
        2.4.2 几何距离相似因子第36-37页
        2.4.3 综合相似因子第37页
        2.4.4 多工况过程性能评估步骤第37-38页
    2.5 案例分析第38-41页
        2.5.1 仿真例子第38-39页
        2.5.2 工业例子第39-41页
    2.6 本章小结第41-42页
3 基于数据驱动的工况过渡过程LQG性能评估方法第42-66页
    3.1 引言第42-44页
    3.2 LTV系统的LQG性能评估方法第44-49页
        3.2.1 LTV系统的传递函数描述第44-47页
        3.2.2 LTV系统基于T~2统计量的LQG性能评估方法第47-49页
    3.3 基于开环数据的LTV系统模型马尔科夫参数的辨识方法第49-55页
        3.3.1 基于可观测马尔科夫参数输入输出模型第49-52页
        3.3.2 基于广义可观测马尔科夫参数的LTV过程模型系统马尔科夫参数的辨识第52-54页
        3.3.3 基于广义可观测马尔科夫参数的LTV噪声模型系统马尔科夫参数的辨识第54-55页
    3.4 基于闭环数据的LTV系统模型马尔科夫参数的辨识方法第55-58页
        3.4.1 基于闭环数据的LTV过程模型的估计第57页
        3.4.2 基于闭环数据的LTV噪声模型的估计第57-58页
    3.5 LTV过程控制性能评估的基本步骤第58-59页
    3.6 仿真验证第59-61页
    3.7 工业实例分析第61-65页
    3.8 小结第65-66页
4 模型不确定条件下预测控制经济性能评估的研究第66-78页
    4.1 引言第66-67页
    4.2 MPC经济性能评估第67-70页
    4.3 模型不确定性及鲁棒线性规划第70-72页
        4.3.1 二次锥规划第70页
        4.3.2 鲁棒线性规划第70-72页
    4.4 模型不确定条件下的约束调整与方差调整第72-75页
    4.5 仿真分析第75-77页
    4.6 小结第77-78页
5 基于多参数规划的MPC稳态层软约束优化处理第78-100页
    5.1 引言第78-79页
    5.2 问题描述第79-81页
    5.3 多参数线性规划第81-93页
        5.3.1 参数规划理论分析与算法第82-88页
        5.3.2 数值例子第88-93页
    5.4 基于多参数线性规划的MPC稳态目标计算的软约束处理第93-96页
    5.5 仿真分析第96-99页
    5.6 小结第99-100页
6 总结与展望第100-103页
参考文献第103-116页
攻读博士期间科研成果及参与项目第116-118页
个人简历第118页

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