致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
Abstract | 第8-9页 |
1 绪论与综述 | 第14-28页 |
1.1 研究背景 | 第14-17页 |
1.2 性能评估的研究内容 | 第17-18页 |
1.3 性能评估的研究发展概况 | 第18-25页 |
1.3.1 基础控制层的性能评估 | 第18-23页 |
1.3.2 约束控制层的性能评估 | 第23-25页 |
1.4 论文主要内容及结构安排 | 第25-28页 |
2 基于数据驱动的多工况过程控制性能评估基准研究 | 第28-42页 |
2.1 引言 | 第28-30页 |
2.2 基于协方差的数据驱动型的性能评估方法 | 第30-33页 |
2.3 正确选择性能基准数据的必要性 | 第33-34页 |
2.4 基于综合相似因子的多工况性能评估 | 第34-38页 |
2.4.1 PCA相似因子 | 第35-36页 |
2.4.2 几何距离相似因子 | 第36-37页 |
2.4.3 综合相似因子 | 第37页 |
2.4.4 多工况过程性能评估步骤 | 第37-38页 |
2.5 案例分析 | 第38-41页 |
2.5.1 仿真例子 | 第38-39页 |
2.5.2 工业例子 | 第39-41页 |
2.6 本章小结 | 第41-42页 |
3 基于数据驱动的工况过渡过程LQG性能评估方法 | 第42-66页 |
3.1 引言 | 第42-44页 |
3.2 LTV系统的LQG性能评估方法 | 第44-49页 |
3.2.1 LTV系统的传递函数描述 | 第44-47页 |
3.2.2 LTV系统基于T~2统计量的LQG性能评估方法 | 第47-49页 |
3.3 基于开环数据的LTV系统模型马尔科夫参数的辨识方法 | 第49-55页 |
3.3.1 基于可观测马尔科夫参数输入输出模型 | 第49-52页 |
3.3.2 基于广义可观测马尔科夫参数的LTV过程模型系统马尔科夫参数的辨识 | 第52-54页 |
3.3.3 基于广义可观测马尔科夫参数的LTV噪声模型系统马尔科夫参数的辨识 | 第54-55页 |
3.4 基于闭环数据的LTV系统模型马尔科夫参数的辨识方法 | 第55-58页 |
3.4.1 基于闭环数据的LTV过程模型的估计 | 第57页 |
3.4.2 基于闭环数据的LTV噪声模型的估计 | 第57-58页 |
3.5 LTV过程控制性能评估的基本步骤 | 第58-59页 |
3.6 仿真验证 | 第59-61页 |
3.7 工业实例分析 | 第61-65页 |
3.8 小结 | 第65-66页 |
4 模型不确定条件下预测控制经济性能评估的研究 | 第66-78页 |
4.1 引言 | 第66-67页 |
4.2 MPC经济性能评估 | 第67-70页 |
4.3 模型不确定性及鲁棒线性规划 | 第70-72页 |
4.3.1 二次锥规划 | 第70页 |
4.3.2 鲁棒线性规划 | 第70-72页 |
4.4 模型不确定条件下的约束调整与方差调整 | 第72-75页 |
4.5 仿真分析 | 第75-77页 |
4.6 小结 | 第77-78页 |
5 基于多参数规划的MPC稳态层软约束优化处理 | 第78-100页 |
5.1 引言 | 第78-79页 |
5.2 问题描述 | 第79-81页 |
5.3 多参数线性规划 | 第81-93页 |
5.3.1 参数规划理论分析与算法 | 第82-88页 |
5.3.2 数值例子 | 第88-93页 |
5.4 基于多参数线性规划的MPC稳态目标计算的软约束处理 | 第93-96页 |
5.5 仿真分析 | 第96-99页 |
5.6 小结 | 第99-100页 |
6 总结与展望 | 第100-103页 |
参考文献 | 第103-116页 |
攻读博士期间科研成果及参与项目 | 第116-118页 |
个人简历 | 第118页 |