| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 万向节传动速比特性与汽车转向系统优化设计 | 第13-33页 |
| 2.1 单万向节传动速比特性 | 第13-14页 |
| 2.2 同平面双万向节传动速比特性 | 第14-15页 |
| 2.3 空间万向节传动特性 | 第15-21页 |
| 2.3.1 转向系统布局简介 | 第15-16页 |
| 2.3.2 转向系统中的术语和符号定义 | 第16-18页 |
| 2.3.3 汽车转向系统传动比 | 第18-19页 |
| 2.3.4 转向传动轴速比特性 | 第19-21页 |
| 2.4 转向系统传动比与车辆响应的关系 | 第21-23页 |
| 2.5 车辆转向系统万向传动轴的不等速特性优化设计 | 第23-29页 |
| 2.5.1 现有设计不等速特性 | 第23-26页 |
| 2.5.2 优化设计不等速特性 | 第26-29页 |
| 2.6 速比特性与γ和δ的变化规律 | 第29-30页 |
| 2.7 不等速特性优化设计Excel计算工具开发介绍 | 第30-32页 |
| 2.8 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 万向节不等速特性灵敏度分析 | 第33-39页 |
| 3.1 灵敏度分析简介 | 第33页 |
| 3.2 万向节不等速特性灵敏度分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 峰值相位灵敏度分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 不等速波动幅值灵敏度分析 | 第35-37页 |
| 3.3 转向系统速比波动变差 | 第37-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 转向系统优化仿真分析 | 第39-45页 |
| 4.1 转向系统灵敏性的试验评价 | 第39页 |
| 4.2 转向灵敏性的CarSim仿真分析 | 第39-43页 |
| 4.2.1 双移线试验仿真分析与评价 | 第39-42页 |
| 4.2.2 转向盘角阶跃输入仿真分析与评价 | 第42-43页 |
| 4.3 小结 | 第43-45页 |
| 第五章 转向系统不等速特性实车验证 | 第45-47页 |
| 5.1 实验数据分析和理论计算对比 | 第45-46页 |
| 5.2 小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |