基于自适应模糊PID控制器的BLSRM的悬浮控制策略
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 磁轴承电机及其驱动 | 第8-10页 |
| 1.3 无轴承结构及其驱动系统 | 第10-12页 |
| 1.4 无轴承电机的历史 | 第12-13页 |
| 1.5 无轴承开关磁阻电机的发展 | 第13-16页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 8/10 无轴承开关磁阻电机简介 | 第18-23页 |
| 2.1 8/10 BLSRM的基本结构和运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2 悬浮力的计算 | 第19-21页 |
| 2.3 8/10 BLSRM的特点 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 BLSRM新型控制策略 | 第23-33页 |
| 3.1 传统的悬浮控制策略 | 第23-25页 |
| 3.1.1 主绕组方波控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 最小磁势控制 | 第24页 |
| 3.1.3 平均悬浮力控制 | 第24页 |
| 3.1.4 补偿控制 | 第24-25页 |
| 3.2 自适应模糊PID控制器 | 第25-31页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模糊逻辑控制器 | 第26-27页 |
| 3.2.3 自适应模糊PID控制器 | 第27-29页 |
| 3.2.4 自适应模糊PID控制器的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 新型的悬浮控制策略 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 新型悬浮控制策略的仿真 | 第33-41页 |
| 4.1 仿真模型 | 第33-34页 |
| 4.2 仿真结果 | 第34-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 悬浮控制策略的实验与分析 | 第41-60页 |
| 5.1 硬件设计 | 第41-45页 |
| 5.1.1 控制单元 | 第41-43页 |
| 5.1.2 功率转换器 | 第43-44页 |
| 5.1.3 位移传感器 | 第44-45页 |
| 5.2 实验结果 | 第45-59页 |
| 5.2.1 静态实验 | 第46-49页 |
| 5.2.2 加速实验 | 第49-53页 |
| 5.2.3 偏心负载变化实验 | 第53-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论及前景展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 未来工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
