| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 汽车网络应用现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 FlexRay总线研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 AUTOSAR NM研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源及论文内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21-22页 |
| 1.3.2 论文内容 | 第22-23页 |
| 第二章 FlexRay网络与AUTOSAR规范 | 第23-34页 |
| 2.1 FlexRay网络 | 第23-31页 |
| 2.1.1 FlexRay网络概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 电气物理层规范 | 第24-27页 |
| 2.1.3 编解码及帧格式 | 第27-29页 |
| 2.1.4 媒体访问控制 | 第29-31页 |
| 2.2 AUTOSAR规范 | 第31-33页 |
| 2.2.1 AUTOSAR规范概述 | 第31-32页 |
| 2.2.2 AUTOSAR分层结构 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于AUTOSAR的汽车FlexRay网络通信管理设计 | 第34-47页 |
| 3.1 支持故障检测的FlexRay网络管理方法 | 第34-39页 |
| 3.1.1 AUTOSAR网络管理机制概述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 AUTOSAR网络管理机制分析 | 第35-37页 |
| 3.1.3 支持故障检测的网络管理机制设计 | 第37-39页 |
| 3.2 Error Check下的分布式故障检测机制 | 第39-42页 |
| 3.2.1 Normal Operation State进入Error Check State | 第40页 |
| 3.2.2 Ready Sleep State进入Error Check State | 第40-42页 |
| 3.2.3 应用层故障处理机制 | 第42页 |
| 3.2.4 Repeat MessageTimer触发机制 | 第42页 |
| 3.3 FlexRay网络通信管理参数 | 第42-46页 |
| 3.3.1 FlexRay帧结构设计 | 第42-44页 |
| 3.3.2 FlexRay网络参数设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 网络管理参数设计 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 FlexRay网络通信管理节点设计 | 第47-62页 |
| 4.1 FlexRay节点整体设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 节点内部架构 | 第47-48页 |
| 4.1.2 节点软件架构 | 第48-49页 |
| 4.2 FlexRay节点硬件设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 芯片选型及硬件结构设计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 相关外围电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3 FlexRay通信驱动程序设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 参数初始化配置 | 第52-55页 |
| 4.3.2 数据收发程序设计 | 第55-57页 |
| 4.4 FlexRay网络通信管理模块设计 | 第57-61页 |
| 4.4.1 网络通信管理模块架构设计 | 第57-58页 |
| 4.4.2 通信管理模块设计 | 第58-59页 |
| 4.4.3 网络管理模块设计 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 FlexRay网络通信管理实验系统搭建 | 第62-76页 |
| 5.1 系统开发软件 | 第62-65页 |
| 5.1.1 Vector CANoe.FlexRay软件 | 第62-64页 |
| 5.1.2 DaVinci Network Designer FlexRay软件 | 第64-65页 |
| 5.2 实验系统搭建 | 第65-70页 |
| 5.2.1 实验系统设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 虚拟节点开发 | 第66-68页 |
| 5.2.3 实验方案设计 | 第68-70页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第70-75页 |
| 5.3.1 节点故障检测机制验证 | 第70-72页 |
| 5.3.2 故障检测时间对比 | 第72页 |
| 5.3.3 协同睡眠过程验证 | 第72-73页 |
| 5.3.4 NM带宽消耗率对比 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 下一步工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82页 |
