水冷壁熔敷专机结构设计与误差分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 CFB循环流化床锅炉 | 第11-12页 |
| 1.1.2 膜式水冷壁概述 | 第12页 |
| 1.2 流化床锅炉水冷壁常用防磨措施 | 第12-15页 |
| 1.2.1 让管法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 喷涂法 | 第13页 |
| 1.2.3 加防磨梁法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 合金熔覆法 | 第14-15页 |
| 1.3 水冷壁熔敷专机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 自动化焊接技术 | 第15页 |
| 1.3.2 熔敷专机 | 第15-17页 |
| 1.4 直角坐标机器人研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 误差建模理论研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 本论文主要研究的内容 | 第19-20页 |
| 第2章 熔敷专机结构设计 | 第20-32页 |
| 2.1 项目概况 | 第20-21页 |
| 2.1.1 水冷壁参数 | 第20页 |
| 2.1.2 熔敷专机技术要求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 布置方案及运动单元确定 | 第21-23页 |
| 2.2.1 结构方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 传动单元与导轨选取 | 第22-23页 |
| 2.3 熔敷专机结构设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 X轴导轨设计 | 第23-26页 |
| 2.3.2 Z轴导轨设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 Y轴导轨设计 | 第27页 |
| 2.3.4 摆动器设计 | 第27-28页 |
| 2.3.5 控制箱设计 | 第28-29页 |
| 2.3.6 辅助支撑导轨 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 熔敷专机结构有限元分析 | 第32-43页 |
| 3.1 专机导轨有限元分析 | 第32-38页 |
| 3.1.1 X导轨受力分析 | 第32-35页 |
| 3.1.2 Y导轨受力分析 | 第35-37页 |
| 3.1.3 Z导轨受力分析 | 第37-38页 |
| 3.2 X导轨结构优化 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 误差分析与激光检测 | 第43-59页 |
| 4.1 误差分析概述 | 第43-46页 |
| 4.1.1 齐次坐标变换 | 第43-45页 |
| 4.1.2 误差运动学 | 第45-46页 |
| 4.2 熔敷专机误差建模 | 第46-54页 |
| 4.2.1 专机运动链分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 专机误差元素分析 | 第47-48页 |
| 4.2.3 专机坐标系设定 | 第48-49页 |
| 4.2.4 专机运动链的齐次坐标变换 | 第49-52页 |
| 4.2.5 误差综合模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.3 激光检测技术 | 第54-57页 |
| 4.3.1 自动熔敷成型技术 | 第55页 |
| 4.3.2 激光测距传感器 | 第55-56页 |
| 4.3.3 膜式壁水管圆弧中心坐标计算 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 误差验证与熔敷工艺试验 | 第59-72页 |
| 5.1 专机机械性能验证 | 第59-61页 |
| 5.2 误差公式验证 | 第61-65页 |
| 5.2.1 实物误差验证 | 第62-64页 |
| 5.2.2 模型误差验证 | 第64-65页 |
| 5.3 熔敷试验设备 | 第65-67页 |
| 5.3.1 熔敷专用设备 | 第66页 |
| 5.3.2 熔敷试验材料 | 第66-67页 |
| 5.4 熔敷工艺试验 | 第67-71页 |
| 5.4.1 试验前准备工作 | 第67页 |
| 5.4.2 正交试验 | 第67-69页 |
| 5.4.3 熔敷层质量检测 | 第69-70页 |
| 5.4.4 试验结论 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A | 第79-80页 |
| 附录B | 第80-83页 |
