| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 动摩擦动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 制动系统动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 车辆制动系统建模及摩擦模型分析 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 动、静摩擦模型概述 | 第14-22页 |
| 2.2.1 静摩擦模型分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 动摩擦模型分析 | 第17-22页 |
| 2.3 车辆制动系统建模 | 第22-29页 |
| 2.3.1 含交叉悬挂及制动间隙的两自由度制动系统模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 含关节处摩擦运动副及制动间隙的两自由度制动系统模型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 动摩擦模型无量纲处理 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 含交叉悬挂的两自由度制动系统摩擦诱导振动分析 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 库伦-Stribeck作用下交叉悬挂系统的摩擦诱导振动分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 库伦-Stribeck静摩擦作用下制动系统的稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 库伦-Stribeck摩擦作用下交叉悬挂系统的动力学特性分析 | 第32-35页 |
| 3.2.3 静摩擦作用下制动间隙对交叉悬挂制动系统的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.4 静摩擦作用下制动盘初速度对交叉悬挂系统的影响 | 第36-38页 |
| 3.3 Dankowicz动摩擦作用下系统的摩擦诱导振动分析 | 第38-51页 |
| 3.3.1 Dankowicz动摩擦作用下制动系统的稳定性分析 | 第38-46页 |
| 3.3.2 Dankowicz动摩擦作用下交叉悬挂系统的动力学特性分析 | 第46-48页 |
| 3.3.3 动摩擦作用下制动间隙对交叉悬挂系统的影响 | 第48-49页 |
| 3.3.4 动摩擦作用下制动盘初速度对交叉悬挂系统的影响 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 含关节处摩擦运动副的两自由度制动系统的摩擦诱导振动分析 | 第52-71页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 Dankowicz动摩擦对制动系统的动力学影响 | 第52-58页 |
| 4.2.1 Dankowicz动摩擦作用下系统的稳定性分析 | 第52-55页 |
| 4.2.2 含关节处摩擦运动副的制动系统的摩擦诱导振动分析 | 第55-56页 |
| 4.2.3 动摩擦作用下制动间隙对关节处摩擦运动副制动系统的影响 | 第56-57页 |
| 4.2.4 制动盘初速度对含关节处摩擦运动副制动系统的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 改进LuGre动摩擦对制动系统动力学影响 | 第58-70页 |
| 4.3.1 改进LuGre动摩擦作用下的系统稳定性分析 | 第58-66页 |
| 4.3.2 改进LuGre动摩擦作用下的制动系统摩擦诱导振动分析 | 第66-68页 |
| 4.3.3 制动间隙对含改进LuGre动摩擦制动系统的影响 | 第68-69页 |
| 4.3.4 制动盘初速度对含改进LuGre动摩擦制动系统的影响 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-74页 |
| 全文总结 | 第71-72页 |
| 课题展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
