某型机载雷达伺服系统的研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-22页 |
| 1.1 项目背景 | 第18页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第18-20页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 伺服系统的总体设计 | 第22-28页 |
| 2.1 功能需求及性能指标 | 第22-23页 |
| 2.2 伺服系统的总体设计 | 第23-25页 |
| 2.3 伺服系统软件的总体设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 伺服系统的硬件电路设计 | 第28-52页 |
| 3.1 DSP最小系统 | 第28-33页 |
| 3.1.1 电源、晶振电路 | 第29-30页 |
| 3.1.2 复位电路 | 第30-31页 |
| 3.1.3 JTAG电路 | 第31页 |
| 3.1.4 外设扩展电路（XINTF） | 第31-32页 |
| 3.1.5 其它引脚的设计 | 第32页 |
| 3.1.6 DSP完成的功能介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 FPGA最小系统 | 第33-35页 |
| 3.2.1 FPGA最小系统的电路设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 FPGA完成的功能介绍 | 第35页 |
| 3.3 DA电路设计 | 第35-37页 |
| 3.4 RS422串口电路 | 第37-39页 |
| 3.5 RS232串口电路 | 第39-40页 |
| 3.6 SSI串口电路 | 第40-42页 |
| 3.7 增量式编码器接口电路 | 第42-43页 |
| 3.8 DI/DO电路 | 第43-48页 |
| 3.9 电源 | 第48-50页 |
| 3.10 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 DSP主控程序的相关算法研究 | 第52-80页 |
| 4.1 三环控制 | 第52-53页 |
| 4.2 PID控制器 | 第53-58页 |
| 4.3 前馈控制器 | 第58-63页 |
| 4.4 轨迹规划算法 | 第63-79页 |
| 4.4.1 几种轨迹规划方案的选择 | 第63-65页 |
| 4.4.2 正弦轨迹规划的基本推导 | 第65-71页 |
| 4.4.3 正弦轨迹规划参数的确定 | 第71-73页 |
| 4.4.4 用DSP实现扇扫模式的两个重要推论 | 第73-75页 |
| 4.4.5 正弦轨迹规划算法的实现 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 伺服系统DSP主控程序的开发 | 第80-98页 |
| 5.1 DSP软件的整体框架 | 第80-86页 |
| 5.2 周期性自检 | 第86-87页 |
| 5.3 受令自检 | 第87-89页 |
| 5.4 离线参数装订 | 第89页 |
| 5.5 指向 | 第89-91页 |
| 5.6 五种扇扫方式 | 第91-95页 |
| 5.6.1 技术指标 | 第92-93页 |
| 5.6.2 五种扇扫模式的程序实现 | 第93-95页 |
| 5.7 待机 | 第95页 |
| 5.8 停机 | 第95-96页 |
| 5.9 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 伺服系统的功能联调 | 第98-110页 |
| 6.1 控制板的硬件调试 | 第98-100页 |
| 6.2 各个功能的调试 | 第100-108页 |
| 6.3 系统的联试联调 | 第108-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 作者简介 | 第116-117页 |
