光学三维测量的相位误差补偿及孔洞修补的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 光学投影测量技术简介 | 第11-13页 |
| 1.3 光学投影测量技术应用 | 第13-15页 |
| 1.3.1 虚拟现实 | 第13-14页 |
| 1.3.2 文化遗产 | 第14页 |
| 1.3.3 服装制作 | 第14-15页 |
| 1.3.4 工业领域 | 第15页 |
| 1.4 光学投影测量技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 光学投影测量技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.2 相位误差补偿及孔洞修补的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题研究意义及主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 测量系统原理与技术的研究 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 光栅投影数学模型分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 传统的直接三角法光栅测量模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 新的光栅测量模型 | 第21-23页 |
| 2.3 光栅投影测量系统技术的研究 | 第23-36页 |
| 2.3.1 像点与物点三维坐标关系 | 第23-26页 |
| 2.3.2 摄像机标定技术 | 第26-30页 |
| 2.3.3 相位技术 | 第30-31页 |
| 2.3.4 系统标定技术 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 相位计算与展开研究 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 相位计算 | 第37-39页 |
| 3.3 相位展开 | 第39-49页 |
| 3.3.1 二进制码和格雷码 | 第39-44页 |
| 3.3.2 相位周期错位原因分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 互补性编码光栅 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 相位误差补偿技术的研究 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 相位误差成因分析 | 第51-54页 |
| 4.3 相位误差补偿研究 | 第54-60页 |
| 4.3.1 现有的相位误差补偿算法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于相位误差查找表的误差补偿算法 | 第55-60页 |
| 4.4 相位误差表的建立 | 第60-62页 |
| 4.5 实验分析 | 第62-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 点云孔洞修补技术的研究 | 第69-95页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 点云孔洞修补方法的归类 | 第69-73页 |
| 5.2.1 孔洞形成的原因 | 第69页 |
| 5.2.2 孔洞修补的方法 | 第69-72页 |
| 5.2.3 适合本系统的孔洞修补的技术路线 | 第72页 |
| 5.2.4 小结 | 第72-73页 |
| 5.3 点云孔洞边界识别 | 第73-85页 |
| 5.3.1 点K邻域搜索 | 第73-74页 |
| 5.3.2 点云法矢求解 | 第74-77页 |
| 5.3.3 边界特征点识别 | 第77-81页 |
| 5.3.4 边界特征点连接 | 第81-82页 |
| 5.3.5 实验分析 | 第82-85页 |
| 5.3.6 小结 | 第85页 |
| 5.4 点云孔洞修补 | 第85-88页 |
| 5.4.1 孔洞多边形特正面确定 | 第85页 |
| 5.4.2 孔洞多边形夹角计算 | 第85-87页 |
| 5.4.3 孔洞填充 | 第87-88页 |
| 5.4.4 小结 | 第88页 |
| 5.5 实验分析 | 第88-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 结论 | 第95页 |
| 6.2 展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
