| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 鲁棒控制的发展历程 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 H∞控制理论基础 | 第14-23页 |
| 2.1 H∞鲁棒控制理论基础的发展 | 第14-16页 |
| 2.2 H∞优化设计的一般步骤 | 第16页 |
| 2.3 H∞控制所包含的各类控制问题 | 第16-21页 |
| 2.3.1 灵敏度极小化问题 | 第16-17页 |
| 2.3.2 鲁棒镇定问题 | 第17-19页 |
| 2.3.3 混合灵敏度优化问题 | 第19-21页 |
| 2.4 加权函数的选择和特点 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统数学模型 | 第23-32页 |
| 3.1 数学模型建立的意义 | 第23页 |
| 3.2 瞬态过程数学模型的建立 | 第23-27页 |
| 3.3 调速系统的数学模型 | 第27-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 调速系统的H∞控制设计 | 第32-50页 |
| 4.1 H∞控制器设计原理 | 第32-44页 |
| 4.2 调速系统H∞标准设计问题模型 | 第44-47页 |
| 4.3 H∞转速控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 柴油发电机组的MATLAB/Simulink仿真 | 第50-84页 |
| 5.1 柴油发电机组改变负荷时MATLAB/Simulink仿真 | 第50-61页 |
| 5.1.1 未加控制时改变柴油发电机组负荷仿真 | 第50-53页 |
| 5.1.2 PID控制下改变柴油发电机组负荷仿真 | 第53-57页 |
| 5.1.3 H∞控制下改变柴油发电机组负荷仿真 | 第57-61页 |
| 5.2 柴油发电机组摄动下MATLAB/Simulink仿真 | 第61-69页 |
| 5.2.1 未加控制时摄动下柴油发电机组仿真 | 第62-64页 |
| 5.2.2 PID控制摄动下柴油发电机组仿真 | 第64-67页 |
| 5.2.3 H∞控制摄动下柴油发电机组仿真 | 第67-69页 |
| 5.3 柴油发电机组改变H∞控制器参数的MATLAB/Simulink仿真 | 第69-74页 |
| 5.3.1 改变加权函数W1(s)时柴油发电机组仿真 | 第69-70页 |
| 5.3.2 改变加权函数W2(s)时柴油发电机组仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.3 改变加权函数W3(s)时柴油发电机组仿真 | 第72-74页 |
| 5.4 柴油发电机组改变H∞控制器参数摄动时的MATLAB/Simulink仿真 | 第74-82页 |
| 5.4.1 H∞控制第一种摄动下改变控制器参数的柴油发电机组仿真 | 第74-78页 |
| 5.4.2 H∞控制第二种摄动下改变控制器参数的柴油发电机组仿真 | 第78-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 结论 | 第84页 |
| 展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
