| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 论文物理量符号说明 | 第16-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-42页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第20-22页 |
| 1.2 先导式电液比例方向阀研究现状 | 第22-40页 |
| 1.2.1 电液比例阀先导控制方式分类 | 第22-28页 |
| 1.2.2 高频响先导控制技术研究现状 | 第28-37页 |
| 1.2.3 比例阀死区检测与补偿技术研究现状 | 第37-40页 |
| 1.3 课题研究内容和技术难点 | 第40-41页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第40-41页 |
| 1.3.2 研究难点 | 第41页 |
| 1.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第二章 先导式比例方向阀的机电液耦合仿真模型 | 第42-72页 |
| 2.1 前言 | 第42-44页 |
| 2.2 驱动电路及比例电磁铁非线性耦合模型及其实验验证 | 第44-54页 |
| 2.2.1 驱动电路及比例电磁铁的非线性耦合现象 | 第44-47页 |
| 2.2.2 比例电磁铁的非线性现象及其模型 | 第47-53页 |
| 2.2.3 驱动电路及电磁铁非线性模型的验证 | 第53-54页 |
| 2.3 主阀异形阀口流量与液动力的有限元仿真及其验证 | 第54-62页 |
| 2.3.1 主阀阀口流场模型的提取 | 第54-56页 |
| 2.3.2 滑移网格法及仿真设置 | 第56-57页 |
| 2.3.3 仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| 2.3.4 阀口流量及液动力试验验证 | 第60-62页 |
| 2.4 先导式比例阀机械液压仿真模型 | 第62-67页 |
| 2.4.1 先导阀机械-液压仿真模型 | 第62-65页 |
| 2.4.2 主阀仿真模型 | 第65-66页 |
| 2.4.3 比例方向阀联合仿真模型及参数设置 | 第66-67页 |
| 2.5 先导式比例阀闭环控制实验验证及换向延时分析 | 第67-71页 |
| 2.5.1 比例阀电流-位移双闭环控制器设计 | 第67-68页 |
| 2.5.2 比例阀整体模型试验验证 | 第68-70页 |
| 2.5.3 比例阀阀芯位移阶跃响应延时分析 | 第70-71页 |
| 2.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第三章 比例阀结构死区的在线检测和补偿方法 | 第72-94页 |
| 3.1 前言 | 第72-74页 |
| 3.2 比例阀死区在线检测方法研究 | 第74-82页 |
| 3.2.1 不考虑配合间隙的中位与过渡位控制死区模型 | 第74-77页 |
| 3.2.2 考虑配合间隙的中位与过渡位控制死区模型 | 第77-80页 |
| 3.2.3 死区电流表征法及其有效性判定准则 | 第80-81页 |
| 3.2.4 死区在线检测方法及其控制器设计 | 第81-82页 |
| 3.3 比例阀死区解耦变增益补偿算法研究 | 第82-87页 |
| 3.3.1 比例阀中位死区和过渡位死区解耦分析 | 第82-84页 |
| 3.3.2 死区解耦变增益控制算法 | 第84-87页 |
| 3.4 比例阀中位及过渡位死区在线检测和补偿方法试验研究 | 第87-93页 |
| 3.4.1 死区在线检测及变增益补偿控制器设计及实验系统简介 | 第87-88页 |
| 3.4.2 实验系统简介 | 第88-89页 |
| 3.4.3 死区解耦变增益补偿方法试验验证及分析 | 第89-90页 |
| 3.4.4 死区在线检测方法试验验证 | 第90-93页 |
| 3.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第四章 数字式电流控制器及双电磁铁联合驱动方法 | 第94-114页 |
| 4.1 前言 | 第94-95页 |
| 4.2 考虑转折占空比的电流闭环控制算法 | 第95-102页 |
| 4.2.1 "反接卸荷"驱动电路的输入输出特性分析 | 第95-100页 |
| 4.2.2 占空比-电流分段非线性对PI控制器的影响 | 第100-101页 |
| 4.2.3 考虑转折占空比的改进型PI控制器及其试验结果对比 | 第101-102页 |
| 4.3 基于内置参考模型的电流控制器 | 第102-110页 |
| 4.3.1 内置离散参考模型及其参数辨识 | 第102-104页 |
| 4.3.2 干扰误差项建模 | 第104-105页 |
| 4.3.3 内置参考模型的控制器的设计 | 第105-108页 |
| 4.3.4 内置参考模型的控制器的试验验证 | 第108-110页 |
| 4.4 双电磁铁联合驱动方法研究 | 第110-113页 |
| 4.4.1 双电磁铁联合驱动方法及其两种实现形式 | 第110-112页 |
| 4.4.2 差动模式下的初始电流分配及影响分析 | 第112-113页 |
| 4.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 一种换向独立控制型比例阀设计方案及其控制策略 | 第114-138页 |
| 5.1 前言 | 第114-115页 |
| 5.2 换向独立控制型比例阀的设计及动态性能分析 | 第115-127页 |
| 5.2.1 设计方案及其功能特点 | 第115-117页 |
| 5.2.2 新型比例阀先导阀的结构设计 | 第117-119页 |
| 5.2.3 换向独立控制型先导阀的阻尼特性分析 | 第119-124页 |
| 5.2.4 换向独立控制型先导阀的动态响应特性分析 | 第124-127页 |
| 5.3 新型比例阀静动态性能试验验证 | 第127-134页 |
| 5.3.1 比例阀样机及其控制器设计 | 第127-128页 |
| 5.3.2 稳态控制性能对比及分析 | 第128-131页 |
| 5.3.3 动态控制性能对比及分析 | 第131-134页 |
| 5.4 带中位死区预跨越的先导控制方法研究 | 第134-137页 |
| 5.4.1 控制方案及控制器设计 | 第134页 |
| 5.4.2 动态控制性能对比及分析 | 第134-137页 |
| 5.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 第六章 总结与展望 | 第138-142页 |
| 6.1 论文总结 | 第138-140页 |
| 6.2 工作展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第152-153页 |
