基于机器视觉的宽带通讯测试板定位系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机器视觉系统分类 | 第14-15页 |
| 1.2.3 机器视觉定位技术应用现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 宽带通讯测试板定位系统总体方案 | 第21-33页 |
| 2.1 定位系统需求分析 | 第21页 |
| 2.2 定位系统关键技术分析 | 第21-22页 |
| 2.3 定位系统原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 视觉定位系统工作流程 | 第23页 |
| 2.3.2 视觉定位系统技术要求 | 第23-24页 |
| 2.4 硬件平台选择 | 第24-26页 |
| 2.5 光学系统 | 第26-30页 |
| 2.5.1 照明系统比较 | 第27-29页 |
| 2.5.2 光学镜头比较 | 第29-30页 |
| 2.6 图像采集与显示 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 系统软件设计 | 第33-53页 |
| 3.1 系统软件总体设计 | 第33-34页 |
| 3.2 嵌入式开发及运行环境 | 第34-40页 |
| 3.2.1 主机系统 | 第34页 |
| 3.2.2 U-Boot移植 | 第34-38页 |
| 3.2.3 搭建交叉编译开发环境 | 第38-39页 |
| 3.2.4 Linux内核移植 | 第39-40页 |
| 3.2.5 设备树移植 | 第40页 |
| 3.3 CPU1的程序设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 SDK开发工具 | 第40页 |
| 3.3.2 BSP设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 裸跑应用程序设计 | 第42-44页 |
| 3.4 CPU0的程序设计 | 第44-51页 |
| 3.4.1 用户界面设计 | 第46-49页 |
| 3.4.2 ModBus通信协议 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 定位系统中的图像处理 | 第53-75页 |
| 4.1 图像压缩 | 第54-55页 |
| 4.2 相机标定 | 第55-62页 |
| 4.2.1 相机的几何模型 | 第55-58页 |
| 4.2.2 基于二维平面的相机标定 | 第58-60页 |
| 4.2.3 基于九点圆的手眼标定 | 第60-62页 |
| 4.3 有选择性灰度化 | 第62-63页 |
| 4.4 图像阈值增强 | 第63-64页 |
| 4.5 宽带通讯测试板特征值提取方法 | 第64-69页 |
| 4.5.1 配置圆模板 | 第65-67页 |
| 4.5.2 精模板获得 | 第67-68页 |
| 4.5.3 精模板匹配算法 | 第68-69页 |
| 4.6 系统测试及分析 | 第69-73页 |
| 4.6.1 测试环境搭建 | 第69-70页 |
| 4.6.2 系统测试方法 | 第70-71页 |
| 4.6.3 试验结果及分析 | 第71-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-79页 |
| 5.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 5.2 工作展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 攻读硕士期间已发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
