基于肌肉的人体运动合成仿真研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟人建模的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟人运动合成技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本研究的总体设计框图 | 第14-15页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟人几何模型的建立 | 第17-29页 |
| 2.1 常用虚拟人建模方法 | 第17-18页 |
| 2.2 人体运动系统解剖学特征 | 第18-23页 |
| 2.2.1 人体骨骼系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 人体骨连接 | 第19-21页 |
| 2.2.3 人体骨骼肌 | 第21-23页 |
| 2.3 人体简化建模相关标准 | 第23-24页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 人体运动模型的构建 | 第29-43页 |
| 3.1 关节层级结构 | 第29-30页 |
| 3.2 关节运动类型 | 第30-36页 |
| 3.2.1 旋转关节 | 第31-35页 |
| 3.2.3 复合关节 | 第35-36页 |
| 3.3 关节局部坐标系的构建 | 第36-38页 |
| 3.3.1 解剖结构特征点的选取 | 第37页 |
| 3.3.2 关节局部坐标系的定义 | 第37-38页 |
| 3.4 骨骼段之间的绑定算法 | 第38-40页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.5.1 局部坐标系展示 | 第40-41页 |
| 3.5.2 人体骨骼绑定展示 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 人体运动动态仿真 | 第43-54页 |
| 4.1 运动数据的获取 | 第43页 |
| 4.2 运动数据文件的解析 | 第43-45页 |
| 4.3 人体生理参数的获取 | 第45-47页 |
| 4.4 人体骨肌模型的匹配 | 第47页 |
| 4.5 多刚体运动学参数的计算 | 第47-51页 |
| 4.6 多刚体动力学参数的计算 | 第51-52页 |
| 4.7 多刚体系统平衡约束 | 第52-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 界面设计及实验分析 | 第54-61页 |
| 5.1 实验环境 | 第54页 |
| 5.2 界面及功能介绍 | 第54-57页 |
| 5.2.1 界面的介绍 | 第54-55页 |
| 5.2.2 人体几何模型的读取 | 第55-56页 |
| 5.2.3 人体关节角度的调整 | 第56-57页 |
| 5.2.4 运动数据的处理 | 第57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
