| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 钙果的简介 | 第8-11页 |
| 1.2 论文的选题及其意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的基本思想和主要内容 | 第13-14页 |
| 2 钙果采摘装置原理的设计 | 第14-27页 |
| 2.1 钙果采摘机理的设计 | 第14-18页 |
| 2.1.1 采摘机理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 钙果基本参数的采集 | 第16-18页 |
| 2.2 采摘装置实验 | 第18-27页 |
| 2.2.1 单摘果辊实验装置的设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 单摘果辊实验装置方案 | 第20-22页 |
| 2.2.3 试验结果分析 | 第22-24页 |
| 2.2.4 进给机构参数的估算 | 第24-27页 |
| 3 基于solidwork的钙果采摘装置设计 | 第27-31页 |
| 3.1 solidwork简介 | 第27页 |
| 3.2 钙果采摘装置的总体设计 | 第27-28页 |
| 3.3 钙果采摘装置的传动系统设计 | 第28-31页 |
| 4 基于ansys软件的关键零部件分析 | 第31-39页 |
| 4.1 有限元理论 | 第31-32页 |
| 4.1.1 有限元法的基本思想 | 第31页 |
| 4.1.2 有限元法的工程应用 | 第31-32页 |
| 4.2 ansysworkbench简介 | 第32-33页 |
| 4.2.1 ansysworkbench软件介绍 | 第32页 |
| 4.2.2 ansysworkbench的特点 | 第32页 |
| 4.2.3 ansysworkbench中的模态分析 | 第32-33页 |
| 4.3 整体机架的模态分析及结果分析 | 第33-38页 |
| 4.3.1 整体机架模态分析的过程 | 第33-35页 |
| 4.3.2 整体机架模态分析的结果 | 第35-38页 |
| 4.4 整体机架模态分析结果的总结 | 第38-39页 |
| 5 结论与展望 | 第39-41页 |
| 5.1 结论 | 第39-40页 |
| 5.2 展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| Abstract | 第43页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47页 |