| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 重型汽车行驶平顺性研究概述 | 第17-18页 |
| 1.1.1 重型汽车行驶平顺性的重要性 | 第17页 |
| 1.1.2 重型汽车行驶平顺性的研究手段 | 第17-18页 |
| 1.2 重型汽车行驶平顺性建模与仿真方法综述 | 第18-27页 |
| 1.2.1 重型汽车行驶平顺性建模方法 | 第18-19页 |
| 1.2.2 重型汽车行驶平顺性仿真方法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 重型汽车行驶平顺性建模与仿真方法 | 第20-21页 |
| 1.2.4 基于理论分析的建模与仿真方法应用现状 | 第21-24页 |
| 1.2.5 基于虚拟样机软件的建模与仿真方法应用现状 | 第24-26页 |
| 1.2.6 基于组件图形化软件的建模与仿真方法应用现状 | 第26-27页 |
| 1.3 课题的提出与本文研究的主要内容 | 第27-31页 |
| 1.3.1 刚弹合成和刚弹耦合 | 第27-28页 |
| 1.3.2 课题提出 | 第28-29页 |
| 1.3.3 本文研究的主要内容 | 第29-31页 |
| 第2章 一类特殊函数及其导数的积分分析 | 第31-49页 |
| 2.1 不同角三角函数和双曲函数的积分 | 第31-37页 |
| 2.1.1 不同角三角函数和双曲函数的基本积分 | 第31-33页 |
| 2.1.2 不同角三角函数和双曲函数的复杂积分 | 第33-37页 |
| 2.2 同角三角函数和双曲函数的积分 | 第37-41页 |
| 2.2.1 同角三角函数和双曲函数的基本积分 | 第37-38页 |
| 2.2.2 同角三角函数和双曲函数的复杂积分 | 第38-41页 |
| 2.3 一类特殊函数及其导数的积分 | 第41-48页 |
| 2.3.1 一类特殊函数的积分 | 第41-43页 |
| 2.3.2 一类特殊函数导数的积分 | 第43-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于刚弹合成的两端自由等截面梁的理论分析 | 第49-60页 |
| 3.1 弹性梁弯曲振动的基本方程 | 第49-50页 |
| 3.1.1 弹性梁的弯曲振动方程 | 第49页 |
| 3.1.2 弹性梁的自由振动方程 | 第49-50页 |
| 3.2 等截面弹性梁弯曲振动的固有特性 | 第50-51页 |
| 3.2.1 等截面弹性梁弯曲振动的基本方程 | 第50-51页 |
| 3.2.2 等截面弹性梁固有特性的通解 | 第51页 |
| 3.3 两端自由等截面弹性梁的固有特性与正交性 | 第51-55页 |
| 3.3.1 两端自由等截面弹性梁的固有特性 | 第51-53页 |
| 3.3.2 两端自由等截面弹性梁固有特性的近似解 | 第53-54页 |
| 3.3.3 两端自由等截面弹性梁固有振型的正交性 | 第54-55页 |
| 3.4 基于刚弹合成的梁振动能量分析 | 第55-57页 |
| 3.4.1 梁刚体与弹性弯曲振动的运动合成 | 第55-56页 |
| 3.4.2 运动合成后的梁动能 | 第56页 |
| 3.4.3 运动合成后的梁势能 | 第56-57页 |
| 3.5 基于刚弹合成的两端自由等截面梁动能和势能的表示 | 第57-59页 |
| 3.5.1 两端自由等截面梁质量矩阵的非对角元素 | 第57-58页 |
| 3.5.2 两端自由等截面梁的质量矩阵和动能 | 第58页 |
| 3.5.3 两端自由等截面梁的刚度矩阵和势能 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 三轴重型汽车平面刚弹合成模型的建立 | 第60-76页 |
| 4.1 三轴重型汽车平面刚弹合成力学模型 | 第60-62页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第60页 |
| 4.1.2 力学模型 | 第60-61页 |
| 4.1.3 车体点的坐标和位移 | 第61-62页 |
| 4.2 三轴重型汽车平面刚弹合成力学模型的能量及其导数 | 第62-68页 |
| 4.2.1 动能及其导数 | 第62页 |
| 4.2.2 势能及其导数 | 第62-65页 |
| 4.2.3 耗散能及其导数 | 第65-68页 |
| 4.3 三轴重型汽车平面刚弹合成数学模型 | 第68-73页 |
| 4.3.1 分量形式的微分方程 | 第68-71页 |
| 4.3.2 矩阵形式的微分方程 | 第71-73页 |
| 4.4 三轴重型汽车平面刚弹合成模型的振动响应量 | 第73-75页 |
| 4.4.1 车轮静载 | 第73-74页 |
| 4.4.2 振动响应量 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于刚弹合成的四边自由矩形薄板的理论分析 | 第76-98页 |
| 5.1 薄板振动的基本方程 | 第76-77页 |
| 5.1.1 薄板振动的微分方程 | 第76-77页 |
| 5.1.2 薄板振动的变分方程 | 第77页 |
| 5.2 薄板自由振动的基本方程 | 第77-79页 |
| 5.2.1 薄板自由振动的微分方程 | 第77-78页 |
| 5.2.2 薄板自由振动的变分方程 | 第78-79页 |
| 5.3 薄板自由振动的固有频率 | 第79-81页 |
| 5.3.1 基于微分方程的薄板自由振动固有频率 | 第79-80页 |
| 5.3.2 基于变分方程的薄板自由振动固有频率 | 第80-81页 |
| 5.4 四边自由矩形薄板自由振动的固有特性与正交性 | 第81-87页 |
| 5.4.1 矩形薄板的单项梁函数组合法 | 第81-82页 |
| 5.4.2 四边自由矩形薄板的梁函数 | 第82页 |
| 5.4.3 四边自由矩形薄板固有频率的求解 | 第82-84页 |
| 5.4.4 四边自由矩形薄板固有特性解析求解的比较 | 第84-86页 |
| 5.4.5 四边自由矩形薄板固有振型函数的正交性 | 第86-87页 |
| 5.5 基于刚弹合成的薄板振动能量分析 | 第87-92页 |
| 5.5.1 薄板刚体与弹性横向振动的运动合成 | 第87-88页 |
| 5.5.2 运动合成后的薄板动能 | 第88-89页 |
| 5.5.3 运动合成后的薄板势能 | 第89-92页 |
| 5.6 基于刚弹合成的四边自由矩形薄板动能和势能的表示 | 第92-97页 |
| 5.6.1 四边自由矩形薄板质量矩阵的非对角元素 | 第92-93页 |
| 5.6.2 四边自由矩形薄板的质量矩阵和动能 | 第93-94页 |
| 5.6.3 四边自由矩形薄板刚度矩阵的非对角元素 | 第94-95页 |
| 5.6.4 四边自由矩形薄板刚度矩阵的对角元素 | 第95-96页 |
| 5.6.5 四边自由矩形薄板的刚度矩阵和势能 | 第96-97页 |
| 5.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 三轴重型汽车空间刚弹合成模型的建立 | 第98-132页 |
| 6.1 三轴重型汽车空间刚弹合成力学模型 | 第98-101页 |
| 6.1.1 基本假设和力学模型 | 第98-100页 |
| 6.1.2 车体点的坐标和位移 | 第100-101页 |
| 6.2 三轴重型汽车空间刚弹合成力学模型的能量及其导数 | 第101-118页 |
| 6.2.1 动能及其导数 | 第101页 |
| 6.2.2 势能及其导数 | 第101-110页 |
| 6.2.3 耗散能及其导数 | 第110-118页 |
| 6.3 三轴重型汽车空间刚弹合成数学模型 | 第118-128页 |
| 6.3.1 分量形式的微分方程 | 第118-126页 |
| 6.3.2 矩阵形式的微分方程 | 第126-128页 |
| 6.4 三轴重型汽车空间刚弹合成模型的振动响应量 | 第128-130页 |
| 6.4.1 车轮静载 | 第128页 |
| 6.4.2 振动响应量 | 第128-130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-132页 |
| 第7章 三轴重型汽车行驶平顺性仿真及分析 | 第132-168页 |
| 7.1 三轴重型汽车行驶平顺性仿真的传统方法 | 第132-136页 |
| 7.1.1 系统频率响应特性 | 第132-133页 |
| 7.1.2 平面模型振动响应量的频率响应特性 | 第133-134页 |
| 7.1.3 空间模型振动响应量的频率响应特性 | 第134-136页 |
| 7.1.4 振动响应量的功率谱密度和均方根 | 第136页 |
| 7.2 三轴重型汽车行驶平顺性仿真的虚拟激励法 | 第136-138页 |
| 7.2.1 虚拟激励法的基本公式 | 第136-137页 |
| 7.2.2 平面模型的虚拟路面激励向量与虚拟振动响应量 | 第137-138页 |
| 7.2.3 空间模型的虚拟路面激励向量与虚拟振动响应量 | 第138页 |
| 7.2.4 振动响应量的功率谱密度和均方根 | 第138页 |
| 7.3 三轴重型汽车行驶平顺性两种仿真方法的比较 | 第138-150页 |
| 7.3.1 两种仿真方法比较的方案 | 第138-139页 |
| 7.3.2 平面刚弹合成模型两种仿真方法的比较 | 第139-141页 |
| 7.3.3 空间刚弹合成模型两种仿真方法的比较 | 第141-145页 |
| 7.3.4 平面刚体模型两种仿真方法的比较 | 第145-147页 |
| 7.3.5 空间刚体模型两种仿真方法的比较 | 第147-150页 |
| 7.4 三轴重型汽车行驶平顺性两种模型的比较与转化 | 第150-158页 |
| 7.4.1 两种平面模型的比较 | 第150-153页 |
| 7.4.2 两种空间模型的比较 | 第153-156页 |
| 7.4.3 平面刚弹合成模型向平面刚体模型的转化 | 第156-157页 |
| 7.4.4 空间刚弹合成模型向空间刚体模型的转化 | 第157-158页 |
| 7.5 三轴重型汽车平顺性影响因素的分析 | 第158-163页 |
| 7.5.1 灵敏度分析概述 | 第158-159页 |
| 7.5.2 最优拉丁超立方设计方法 | 第159页 |
| 7.5.3 三轴重型汽车行驶平顺性的灵敏度分析 | 第159-163页 |
| 7.6 三轴重型汽车行驶平顺性的多目标优化 | 第163-167页 |
| 7.6.1 多目标优化问题概述 | 第163-164页 |
| 7.6.2 存档微遗传多目标优化算法 | 第164-165页 |
| 7.6.3 三轴重型汽车行驶平顺性的多目标优化设计 | 第165-167页 |
| 7.7 本章小结 | 第167-168页 |
| 第8章 全文总结、创新点与研究展望 | 第168-172页 |
| 8.1 全文总结 | 第168-169页 |
| 8.2 全文的创新点 | 第169-170页 |
| 8.3 研究展望 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-183页 |
| 攻读博士学位发表和投稿的学术论文与参加的科研工作 | 第183-184页 |
| 致谢 | 第184页 |
