| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 研究背景与课题的提出 | 第20-22页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第22-31页 |
| 1.2.1 轮胎侧偏力学特性 | 第22-25页 |
| 1.2.2 橡胶路面摩擦机理研究现状 | 第25-29页 |
| 1.2.3 橡胶摩擦在复杂工况下的应用状况 | 第29-30页 |
| 1.2.4 存在的问题分析 | 第30-31页 |
| 1.3 论文研究内容与技术路线 | 第31-34页 |
| 第2章 胎面橡胶微观解析摩擦模型与试验研究 | 第34-70页 |
| 2.1 橡胶摩擦建模基础 | 第34-41页 |
| 2.1.1 橡胶的物理特性 | 第34-35页 |
| 2.1.2 橡胶的粘弹性 | 第35-36页 |
| 2.1.3 橡胶的时温等效原理 | 第36-37页 |
| 2.1.4 路面表面形貌、分形理论及功率谱密度函数 | 第37-41页 |
| 2.2 橡胶摩擦的组成与机理简析 | 第41-46页 |
| 2.2.1 橡胶的滞后摩擦机理简析 | 第43-44页 |
| 2.2.2 橡胶的粘性摩擦机理简析 | 第44-46页 |
| 2.3 基于Persson接触理论的滞后与粘性摩擦解析模型 | 第46-61页 |
| 2.3.1 接触理论 | 第46-49页 |
| 2.3.2 基于Persson接触理论的摩擦解析模型建立 | 第49-52页 |
| 2.3.3 理论解析模型仿真及分析 | 第52-56页 |
| 2.3.4 微观解析模型在潮湿路面应用分析 | 第56-57页 |
| 2.3.5 微观解析模型在冰路面的应用分析 | 第57-61页 |
| 2.4 胎面橡胶摩擦试验与理论解析摩擦模型表达能力分析 | 第61-68页 |
| 2.4.1 台架介绍 | 第61-62页 |
| 2.4.2 台架试验及处理方法 | 第62-65页 |
| 2.4.3 试验结果分析 | 第65-68页 |
| 2.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第3章 考虑橡胶理论摩擦的复杂工况下轮胎侧偏精细理论模型 | 第70-102页 |
| 3.1 概述 | 第70-71页 |
| 3.2 轮胎建模基础及简化刷子模型 | 第71-79页 |
| 3.2.1 轮胎坐标系及轮胎的输入与输出 | 第71-73页 |
| 3.2.2 轮胎接地印迹内压力分布 | 第73-75页 |
| 3.2.3 简化的刷子模型分析 | 第75-77页 |
| 3.2.4 复杂工况下轮胎力学差异性分析 | 第77-79页 |
| 3.3 考虑橡胶理论摩擦与胎体弹性的轮胎精细理论模型 | 第79-87页 |
| 3.3.1 接触区域关键因素 | 第79-80页 |
| 3.3.2 刷毛滑动过程及滑移速度分析 | 第80-81页 |
| 3.3.3 考虑胎体弹性的刷毛滑移速度分析 | 第81-83页 |
| 3.3.4 考虑摩擦分布的精细理论解析模型 | 第83-86页 |
| 3.3.5 模型的求解流程 | 第86-87页 |
| 3.4 几种典型复杂工况的仿真及特性分析 | 第87-100页 |
| 3.4.1 印迹内胎体胎面单元变形、滑移速度及摩擦系数分析 | 第88-90页 |
| 3.4.2 不同行驶速度下轮胎力学特性分析 | 第90-93页 |
| 3.4.3 不同干燥路面下轮胎力学特性分析 | 第93-96页 |
| 3.4.4 冰面不同温度下轮胎力学特性分析 | 第96-98页 |
| 3.4.5 胎面胶单元摩擦与轮胎摩擦分析 | 第98-100页 |
| 3.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第4章 考虑橡胶理论摩擦UniTire复杂工况高精度半经验模型 | 第102-132页 |
| 4.1 概述 | 第102-103页 |
| 4.2 UniTire模型介绍 | 第103-105页 |
| 4.2.1 UniTire建模思想 | 第103页 |
| 4.2.2 UniTire半经验模型基本方程介绍 | 第103-105页 |
| 4.3 UniTire模型理论框架的推广 | 第105-114页 |
| 4.3.1 非定常摩擦系数下UniTire侧偏简化理论模型 | 第106-108页 |
| 4.3.2 高阶理论边界条件 | 第108-113页 |
| 4.3.3 满足高阶理论边界条件的UniTire半经验模型分析 | 第113-114页 |
| 4.4 复杂工况下轮胎UniTire半经验模型 | 第114-128页 |
| 4.4.1 所采用的试验数据 | 第114-115页 |
| 4.4.2 侧向力半经验模型 | 第115-123页 |
| 4.4.3 回正力矩半经验模型 | 第123-128页 |
| 4.5 扩展UniTire模型表达精度分析 | 第128-129页 |
| 4.6 本章小结 | 第129-132页 |
| 第5章 UniTire复杂工况预测能力及轮胎试验设备研究 | 第132-168页 |
| 5.1 概述 | 第132-133页 |
| 5.2 复杂工况下轮胎力学特性预测 | 第133-145页 |
| 5.2.1 复杂工况预测的基础 | 第133-136页 |
| 5.2.2 预测方法及流程图 | 第136-137页 |
| 5.2.3 复杂工况的预测分类 | 第137-138页 |
| 5.2.4 可以试验获取的复杂工况预测 | 第138-141页 |
| 5.2.5 难以试验获取的复杂工况预测 | 第141-143页 |
| 5.2.6 预测结果总结分析 | 第143-145页 |
| 5.3 轮胎试验台关键技术研究 | 第145-166页 |
| 5.3.1 台架的运动学分析及运动耦合现象 | 第147-152页 |
| 5.3.2 新型六自由度台架的姿态控制及精度 | 第152-156页 |
| 5.3.3 高速轮胎台钢带纠偏回正的理论研究及应用探索 | 第156-164页 |
| 5.3.4 复杂工况的一些室内试验内容 | 第164-166页 |
| 5.4 结论 | 第166-168页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第168-172页 |
| 6.1 全文总结 | 第168-170页 |
| 6.2 本文创新点 | 第170页 |
| 6.3 研究展望 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-181页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第181-183页 |
| 发表的学术论文与专利 | 第181页 |
| 参加的科研工作 | 第181-183页 |
| 致谢 | 第183-184页 |
