| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 基于惯导的船载经纬仪视轴稳定系统建模及仿真 | 第21-37页 |
| 2.1 船摇运动对经纬仪跟踪性能的影响 | 第21-26页 |
| 2.2 船摇隔离效果的评价指标 | 第26-27页 |
| 2.3 基于惯导数据的视轴自稳定模型及坐标变换 | 第27-33页 |
| 2.4 仿真实验与结果分析 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于陀螺的船载经纬仪视轴稳定系统建模及仿真 | 第37-49页 |
| 3.1 速率陀螺视轴稳定原理 | 第37页 |
| 3.2 基于速率陀螺的视轴自稳定模型 | 第37-42页 |
| 3.3 仿真实验与结果分析 | 第42-44页 |
| 3.4 陀螺的选型和数据处理 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 船载经纬仪伺服系统双速度环控制方法研究 | 第49-61页 |
| 4.1 单速度环伺服系统 | 第49-51页 |
| 4.2 双速度环伺服系统 | 第51-52页 |
| 4.3 单、双速度环控制器性能对比分析 | 第52-57页 |
| 4.4 对比实验及结果分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 惯导前馈修正基础上的陀螺反馈校正方法 | 第61-71页 |
| 5.1 方法的提出 | 第61-62页 |
| 5.2 载体扰动隔离性能分析 | 第62-64页 |
| 5.3 仿真实验与结果分析 | 第64-67页 |
| 5.4 惯导系统没有稳定工作时系统状态分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第71-72页 |
| 6.2 创新工作点 | 第72页 |
| 6.3 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第79-81页 |
| 指导教师及作者简介 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |