摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-19页 |
·网络控制系统概述 | 第10-14页 |
·网络控制系统的特点 | 第11页 |
·网络控制系统的意义 | 第11-12页 |
·网络控制系统的目的 | 第12-14页 |
·网络控制系统研究现状 | 第14-18页 |
·量化器的研究现状 | 第14-16页 |
·网络丢包的研究现状 | 第16-18页 |
·网络时滞的研究现状 | 第18页 |
·论文工作及结构 | 第18-19页 |
第二章 基础知识及预备引理 | 第19-22页 |
·线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
·预备引理 | 第20-22页 |
第三章 基于线性量化的网络控制系统的状态观测器设计 | 第22-33页 |
·引言 | 第22-23页 |
·问题描述 | 第23-24页 |
·伴随线性量化器的观测器 | 第24-31页 |
·状态观测器基本特性 | 第25-27页 |
·观测误差的协方差 | 第27-29页 |
·观察器增益设计 | 第29-31页 |
·仿真结果 | 第31-32页 |
·结论 | 第32-33页 |
第四章 基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件 | 第33-43页 |
·引言 | 第33-34页 |
·问题描述 | 第34-36页 |
·主要结论 | 第36-40页 |
·仿真结果 | 第40-41页 |
·结论 | 第41-43页 |
第五章 基于markov模型的网络控制系统的稳定性与镇定条件 | 第43-63页 |
·引言 | 第43-44页 |
·问题描述 | 第44-48页 |
·主要结论与证明 | 第48-58页 |
·跳变系统的稳定性分析 | 第53-58页 |
·仿真例子 | 第58-61页 |
·结论 | 第61-63页 |
第六章 总结和展望 | 第63-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-73页 |
附录 | 第73页 |