| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外现状 | 第10-15页 |
| ·大型锻造液压机的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·重型模锻压机国内发展现状 | 第12-14页 |
| ·我国大型液压机存在的问题和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·巨型模锻液压机液压系统及其控制技术 | 第15-22页 |
| ·巨型模锻液压机液压主驱动系统概述 | 第15页 |
| ·巨型模锻液压机同步平衡系统及纠偏控制方式 | 第15-18页 |
| ·800MN巨型模锻液压机同步平衡系统基本原理 | 第18页 |
| ·液压机同步控制技术 | 第18-22页 |
| ·本文的主要研究内容和论文结构 | 第22-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·论文的主要结构 | 第23-24页 |
| 2 800MN模锻液压机液压系统设计与分析 | 第24-46页 |
| ·800MN模锻液压机的工艺要求和主要技术参数 | 第24-26页 |
| ·800MN模锻液压机的工艺要求 | 第24-25页 |
| ·800MN模锻液压机技术参数 | 第25-26页 |
| ·800MN模锻液压机整机设计及基本工作原理 | 第26-31页 |
| ·800MN模锻液压机总体结构 | 第26-30页 |
| ·800MN模锻液压机基本工作原理 | 第30页 |
| ·800MN模锻液压机的特点 | 第30-31页 |
| ·800MN模锻液压机液压主驱动系统策略 | 第31-33页 |
| ·800MN模锻液压机传动介质 | 第31页 |
| ·800MN模锻液压机主传动方案 | 第31-33页 |
| ·800MN模锻液压机同步控制策略 | 第33-35页 |
| ·液压机主动同步控制系统 | 第34页 |
| ·液压机被动同步控制系统 | 第34-35页 |
| ·基于主、被动同步控制的液压机混合同步控制策略 | 第35页 |
| ·800MN模锻液压机液压系统方案 | 第35-39页 |
| ·800MN模锻液压机主液压源回路方案 | 第35-37页 |
| ·800MN模锻液压机主驱动及主动同步系统方案 | 第37-38页 |
| ·800MN模锻液压机被动同步系统方案 | 第38-39页 |
| ·800MN模锻液压机混合同步系统方案 | 第39页 |
| ·800MN模锻液压机电气系统设计 | 第39-45页 |
| ·800MN模锻压机电气硬件系统研究 | 第39-40页 |
| ·800MN模锻压机电气系统软件控制研究 | 第40-42页 |
| ·800MN模锻液压机电气系统同步控制及四角调平方案设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 800MN模锻液压机主驱动系统数学建模和仿真分析 | 第46-72页 |
| ·液压机主驱动同步控制系统设计 | 第46-47页 |
| ·单工作缸系统的数学建模 | 第47-55页 |
| ·单工作缸系统的理论模型 | 第47-49页 |
| ·单工作缸系统的数学模型 | 第49-51页 |
| ·单工作缸系统传递函数 | 第51-55页 |
| ·活动横梁动态特性数学建模 | 第55-58页 |
| ·活动横梁的力学理论模型 | 第55-56页 |
| ·活动横梁的力学数学模型 | 第56-58页 |
| ·工作缸主动同步系统数学建模 | 第58-63页 |
| ·主动同步驱动系统状态方程 | 第58-60页 |
| ·主动同步驱动系统传递函数 | 第60-61页 |
| ·偏心载荷分析 | 第61-62页 |
| ·主动同步驱动系统数学模型 | 第62-63页 |
| ·工作缸主动同步系统仿真分析 | 第63-71页 |
| ·负载作用点变化的主动同步仿真 | 第64-66页 |
| ·压制速度变化的主动同步仿真 | 第66-68页 |
| ·负载大小变化的主动同步仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 800MN模锻压机主被动混合同步系统仿真研究 | 第72-106页 |
| ·800MN被动同步系统研究 | 第72-82页 |
| ·800MN被动同步平衡回路概述 | 第72-76页 |
| ·同步平衡液压回路仿真分析 | 第76-82页 |
| ·液压机主被动混合同步系统设计分析与动力学模型研究 | 第82-98页 |
| ·800MN模锻液压机主被动混合同步控制液压系统设计与分析 | 第82-84页 |
| ·800MN模锻液压机主被动混合同步系统数学建模 | 第84-89页 |
| ·同步驱动系统传递函数 | 第89-93页 |
| ·偏载力矩与纠偏力对活动横梁转角影响仿真分析 | 第93-98页 |
| ·800MN模锻液压机主被动混合同步系统联合仿真研究 | 第98-105页 |
| ·被动同步控制系统联合仿真 | 第98-100页 |
| ·主被动混合同步联合仿真 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 5 大型模锻液压机混合同步控制策略研究 | 第106-122页 |
| ·大型模锻液压机同步控制系统要求 | 第106-107页 |
| ·主被动同步系统混合同步控制策略 | 第107-112页 |
| ·多液压缸同步控制策略 | 第107-108页 |
| ·基于模型参考自适应的前馈补偿同步调平策略 | 第108-112页 |
| ·模型参考自适应控制器设计 | 第112-120页 |
| ·被控对象和参考模型的选择 | 第112-113页 |
| ·控制规律的推导和控制器设计 | 第113-120页 |
| ·基于模型参考自适应的混合同步控制系统仿真与分析 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 6 800MN模锻液压机试验研究 | 第122-140页 |
| ·液压机试验样机的分析研究 | 第122-133页 |
| ·试验样机的系统组成 | 第122-129页 |
| ·不同偏心负载同步控制动态性能仿真分析 | 第129-130页 |
| ·不同偏心负载下同步控制综合性能实验结果 | 第130-132页 |
| ·样机试验分析结论 | 第132-133页 |
| ·800MN模锻压机调试试验分析 | 第133-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 7 总结与展望 | 第140-144页 |
| ·全文小结 | 第140-141页 |
| ·论文创新点 | 第141页 |
| ·展望 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-152页 |
| 附录 | 第152页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第152页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第152页 |
| C. 作者在攻读学位期间获得的奖励 | 第152页 |
