火星探测器进入段导航问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·火星探测现状 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·火星探测面临的难题 | 第11-13页 |
| ·火星进入段导航研究进展 | 第13-16页 |
| ·火星着陆导航问题分析 | 第13-14页 |
| ·火星进入段导航面临的挑战 | 第14页 |
| ·火星进入段导航研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 火星探测器进入段建模与分析 | 第18-30页 |
| ·火星基本环境参数 | 第18-19页 |
| ·火星与地球基本参数对比 | 第18页 |
| ·火星重力场模型 | 第18页 |
| ·火星大气模型 | 第18-19页 |
| ·制导目标、轨道控制变量及系统约束条件 | 第19-21页 |
| ·制导目标 | 第20页 |
| ·轨道控制变量 | 第20-21页 |
| ·系统约束条件 | 第21页 |
| ·火星探测器进入段动力学建模 | 第21-29页 |
| ·坐标系与旋转矩阵 | 第21-25页 |
| ·三自由度动力学模型 | 第25-27页 |
| ·六自由度动力学模型 | 第27-28页 |
| ·好奇号探测器模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 通信黑障估计 | 第30-40页 |
| ·黑障形成过程 | 第30-31页 |
| ·黑障成因分析 | 第31-33页 |
| ·黑障区间估计 | 第33-35页 |
| ·通信黑障仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 探测器进入段导航策略 | 第40-51页 |
| ·观测模型 | 第40-44页 |
| ·IMU测量模型 | 第40-41页 |
| ·火星轨道器观测模型 | 第41-44页 |
| ·进入段导航策略仿真 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 无线衰落信道下探测器导航滤波算法 | 第51-65页 |
| ·进入段无线衰落信道统计特性 | 第51-55页 |
| ·无线空间通信信道建模 | 第52-53页 |
| ·等离子体信道建模 | 第53-54页 |
| ·通信间歇观测 | 第54-55页 |
| ·信号衰落下进入段导航算法 | 第55-58页 |
| ·无线衰落条件下导航滤波仿真 | 第58-64页 |
| ·仿真初始条件 | 第58-60页 |
| ·IMU和无线电组合导航 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·研究工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 附录A 轨道器的二体系统 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论与研究成果清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
