| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·油气悬架技术的发展现状 | 第12-15页 |
| ·油气悬架的种类 | 第12-13页 |
| ·油气悬架的特点 | 第13-14页 |
| ·油气悬架的应用 | 第14-15页 |
| ·油气悬架的研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外学者对油气悬架的研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内学者对油气悬架的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 油气弹簧非线性数学模型的等效线性化处理 | 第19-28页 |
| ·单气室油气弹簧结构 | 第19-20页 |
| ·单气室油气弹簧非线性刚度和阻尼的数学建模 | 第20-22页 |
| ·单气室油气悬架非线性弹性力建模 | 第20-21页 |
| ·单气室油气弹簧非线性阻尼力建模 | 第21-22页 |
| ·单气室油气悬架非线性刚度和阻尼的等效线性化处理 | 第22-26页 |
| ·等效线性化方法概述 | 第23页 |
| ·油气悬架非线性刚度的等效线性化 | 第23-24页 |
| ·油气悬架非线性阻尼的等效线性化 | 第24-25页 |
| ·非线性阻尼力模型的构建 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于二自由度振动模型的油气悬架等效线性化刚度阻尼的优化 | 第28-53页 |
| ·二自由度车辆悬架建模及分析 | 第28-35页 |
| ·二自由度数学模型的建立及理论分析 | 第28-33页 |
| ·二自由度车辆悬架多体动力学建模 | 第33-35页 |
| ·随机路面文件的编制 | 第35-38页 |
| ·路面不平度模型 | 第35-36页 |
| ·随机不平度路面建模 | 第36-38页 |
| ·油气悬架等效线性化刚度的优化 | 第38-44页 |
| ·油气悬架等效线性化阻尼的优化 | 第44-49页 |
| ·三种阻尼模型结果对比 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于半车模型的油气悬架等效线性化刚度阻尼匹配 | 第53-84页 |
| ·基于等效线性化刚度阻尼的半车模型的建立 | 第53-59页 |
| ·半车线性模型数学建模与理论分析 | 第53-56页 |
| ·基于非线性刚度和阻尼的多体建模 | 第56-59页 |
| ·基于半车模型的油气悬架等效线性化刚度阻尼匹配 | 第59-83页 |
| ·前后车身固有频率的匹配 | 第59-70页 |
| ·前后车身阻尼的匹配 | 第70-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 矿用自卸车油气悬架非线性刚度优化设计 | 第84-96页 |
| ·模型搭建 | 第84-89页 |
| ·油气悬架非线性刚度曲线的构建 | 第84-88页 |
| ·多体动力学建模及目标函数的构建 | 第88-89页 |
| ·仿真优化 | 第89-93页 |
| ·前悬架仿真优化结果 | 第89-91页 |
| ·后悬架仿真优化结果 | 第91-93页 |
| ·结论验证 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 结论 | 第96-98页 |
| ·研究内容与结论 | 第96页 |
| ·研究特色 | 第96-97页 |
| ·工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |