五轴数控机床模拟训练机研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·五轴数控技术发展趋势 | 第9-11页 |
| ·数控机床模拟器技术的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 五轴数控机床模拟训练机总体设计 | 第13-17页 |
| ·数控机床简介 | 第13-14页 |
| ·数控机床的组成 | 第13-14页 |
| ·数控机床的工作原理 | 第14页 |
| ·数控模拟系统构建的基本原则 | 第14-15页 |
| ·系统的主要功能 | 第15页 |
| ·系统的总体结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于刚体动力学的五轴数控机床模拟系统研究 | 第17-28页 |
| ·运动分析 | 第17-20页 |
| ·平移变换 | 第17-18页 |
| ·旋转变换 | 第18-20页 |
| ·常见五轴数控机床的构造模式 | 第20-22页 |
| ·五轴数控机床的运动求解 | 第22-26页 |
| ·双转台型五轴数控机床的运动求解 | 第22-25页 |
| ·双摆头型五轴数控机床的运动求解 | 第25-26页 |
| ·非正交五轴数控机床的运动求解 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 模拟机训练系统操作模块研究 | 第28-43页 |
| ·模拟训练系统的需求分析 | 第28页 |
| ·仿真系统的功能模型 | 第28-34页 |
| ·仿真系统开发环境的选择 | 第29-30页 |
| ·OpenGL概述 | 第30-33页 |
| ·模型构建 | 第33-34页 |
| ·机床手轮功能的实现 | 第34-36页 |
| ·硬件结构 | 第34-35页 |
| ·手轮数据设定 | 第35页 |
| ·软件设计 | 第35-36页 |
| ·机床多系统的实现 | 第36-39页 |
| ·实现原理 | 第36页 |
| ·工控机程序编写 | 第36-39页 |
| ·机床面板功能的实现 | 第39页 |
| ·虚拟电机运动的实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 实验 | 第43-49页 |
| ·实验目的 | 第43页 |
| ·实验步骤 | 第43-44页 |
| ·实验方案及过程 | 第44-48页 |
| ·实验分析 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第56页 |
