嵌入式智能视觉测量传感器设计与应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·视觉测量的发展现状及趋势 | 第11-16页 |
| ·视觉系统的现场通信接口 | 第16-18页 |
| ·主要内容和组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 嵌入式智能视觉测量传感器测量原理 | 第20-31页 |
| ·视觉测量传感器模型及原理 | 第20-25页 |
| ·视觉测量传感器模型 | 第20-21页 |
| ·结构光三维视觉原理 | 第21-25页 |
| ·视觉测量标定 | 第25-29页 |
| ·视觉测量传感器标定 | 第25-27页 |
| ·激光平面标定 | 第27-29页 |
| ·三维视觉测量 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 视觉测量传感器硬件设计 | 第31-44页 |
| ·传感器设计要求及结构 | 第31-33页 |
| ·传感器硬件设计 | 第33-40页 |
| ·结构光投射器 | 第33-34页 |
| ·图像传感器 | 第34-35页 |
| ·嵌入式处理器 | 第35-37页 |
| ·通信接口 | 第37-40页 |
| ·视觉测量传感器硬件设计实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 视觉测量传感器软件设计 | 第44-67页 |
| ·传感器嵌入式系统及应用程序框架 | 第44-51页 |
| ·传感器嵌入式系统 | 第44-45页 |
| ·系统引导程序 | 第45-46页 |
| ·设备驱动程序 | 第46-50页 |
| ·传感器应用程序流程 | 第50-51页 |
| ·传感器组态配置 | 第51-52页 |
| ·传感器图像采集 | 第52-54页 |
| ·传感器图像处理函数库 | 第54-58页 |
| ·图像预处理 | 第55-56页 |
| ·图像分割 | 第56-58页 |
| ·数据传输 | 第58-66页 |
| ·网络通信协议和数据结构 | 第59-63页 |
| ·CAN 总线通信 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 嵌入式智能视觉测量传感器测试实验 | 第67-83页 |
| ·传感器测试样机 | 第67-68页 |
| ·传感器性能评估 | 第68-75页 |
| ·传感器组态编程测试 | 第68-70页 |
| ·数据通信测试 | 第70-74页 |
| ·功耗测试 | 第74-75页 |
| ·传感器测量应用 | 第75-81页 |
| ·视觉检测 | 第75-76页 |
| ·传感器标定 | 第76-77页 |
| ·视觉测量 | 第77-81页 |
| ·测量误差分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
