基于Kinect的室内场景三维重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·主要的开发平台 | 第15-16页 |
| ·主要工作及组织结构 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·组织结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 设备驱动与数据获取 | 第19-27页 |
| ·开发工具 | 第19-21页 |
| ·OpenNI 开源框架 | 第21-22页 |
| ·数据存储 | 第22-25页 |
| ·点云数据格式 | 第22-23页 |
| ·二维图像和三维数据存储 | 第23-25页 |
| ·点云处理与可视化 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 点云滤波处理与三维重构 | 第27-56页 |
| ·噪声分析 | 第27-28页 |
| ·传统的点云深度图修复算法 | 第28-33页 |
| ·经典的均值和中值滤波 | 第28-30页 |
| ·基于双边滤波的深度图滤波 | 第30-32页 |
| ·基于空域和时域的深度图滤波 | 第32-33页 |
| ·改进的基于四类噪声的深度图修复算法 | 第33-39页 |
| ·相机标定与三维场景重构 | 第39-46页 |
| ·世界、相机与图像坐标系 | 第39-42页 |
| ·基于棋盘格算法的相机标定 | 第42-45页 |
| ·基于深度修复图的三维重构 | 第45-46页 |
| ·K 邻近搜索 | 第46-50页 |
| ·空间栅格法 | 第46页 |
| ·基于 k-d 树的查找算法 | 第46-50页 |
| ·基于改进的深度修复的三维点云的滤波 | 第50-53页 |
| ·基于空间栅格的降采样滤波 | 第50-51页 |
| ·基于高斯分布的移除离群点 | 第51-53页 |
| ·基于改进的深度修复的点云滤波结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 点云配准算法的研究和改进 | 第56-76页 |
| ·点云配准中基本的位置变换关系 | 第57-58页 |
| ·传统的点云配准算法 | 第58-60页 |
| ·基于正态分布的点云配准 | 第58-59页 |
| ·迭代最近点算法 | 第59-60页 |
| ·基于采样一致性的配准算法 | 第60-65页 |
| ·点云特征的提取方法 | 第60-64页 |
| ·采样一致性算法的配准原理 | 第64-65页 |
| ·基于采样和迭代算法的点云配准流程分析和改进 | 第65-71页 |
| ·迭代最近点的配准参数分析 | 第65-66页 |
| ·基于采样一致性算法的配准参数分析 | 第66-67页 |
| ·改进的点云联合配准流程和结果对比 | 第67-71页 |
| ·室内三维场景配准的实验结果与分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
