基于频域方法的小型无人飞行器系统辨识方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-14页 |
| ·小型无人飞行器系统辨识意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·飞行器系统辨识方法介绍 | 第14-17页 |
| ·系统辨识基本步骤 | 第14页 |
| ·飞行器系统辨识方法的选择 | 第14-15页 |
| ·频域系统辨识数据处理流程 | 第15-17页 |
| ·飞行器系统辨识研究状况 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 小型无人飞行器数学模型 | 第20-30页 |
| ·飞行器模型建立 | 第20-26页 |
| ·飞行器非线性动力学模型 | 第20-22页 |
| ·线性化纵向运动模型 | 第22-24页 |
| ·线性化横向运动模型 | 第24-26页 |
| ·频率响应系统辨识算法及准则 | 第26-29页 |
| ·飞行器系统频率响应辨识 | 第26-28页 |
| ·传递函数模型及状态空间模型的辨识 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 飞行试验方案设计 | 第30-40页 |
| ·飞行数据需求 | 第30-33页 |
| ·最优输入设计 | 第30-32页 |
| ·验证实验输入设计 | 第32-33页 |
| ·对采集数据量的要求 | 第33页 |
| ·飞行实验数据采集硬件系统介绍 | 第33-37页 |
| ·数据采集系统组成 | 第33-36页 |
| ·数据采集系统工作流程 | 第36-37页 |
| ·飞行实验方案 | 第37-39页 |
| ·地面实验 | 第37-38页 |
| ·飞行实验 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 数据处理及辨识结果 | 第40-52页 |
| ·模型参数初始值 | 第40-42页 |
| ·纵向通道模型初值 | 第40页 |
| ·横向通道模型初值 | 第40-41页 |
| ·初始模型频率响应 | 第41-42页 |
| ·系统辨识数据预处理 | 第42-43页 |
| ·实验数据包解算 | 第42页 |
| ·数据平滑处理 | 第42-43页 |
| ·系统辨识结果 | 第43-51页 |
| ·纵向通道模型辨识结果 | 第43-48页 |
| ·横向通道辨识结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 辨识模型验证 | 第52-59页 |
| ·模型时域验证 | 第52-55页 |
| ·模型敏感度分析和残差分析 | 第55-58页 |
| ·模型敏感度 | 第55-56页 |
| ·残差分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
