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小型油动力涵道飞行器结构设计及动力学建模和优化

摘要第1-7页
Abstract第7-14页
第1章 绪论第14-22页
   ·本论文研究的目的和意义第14-15页
   ·研究现状第15-19页
     ·国外涵道式飞行器及其民用现状第15-17页
     ·国内研究现状第17-19页
   ·小型油动力涵道飞行器设计研究面临的问题第19-20页
   ·本文研究内容和路线第20-22页
第2章 小型油动力涵道飞行器总体结构设计第22-45页
   ·小型油动力涵道飞行器结构设计方案第22-27页
     ·小型油动力涵道飞行器指标要求第22-23页
     ·小型油动力涵道飞行器结构布局方案第23-27页
   ·小型油动力涵道飞行器子系统设计第27-44页
     ·动力系统选取及测试第27-33页
     ·涵道本体结构设计第33-36页
     ·反扭矩舵结构设计第36-39页
     ·控制舵结构设计第39-41页
     ·起落架结构设计第41-44页
     ·小型油动力涵道飞行器样机实物第44页
   ·本章小结第44-45页
第3章 小型油动力涵道飞行器动力学建模与分析第45-63页
   ·小型油动力涵道飞行器受力分析第45-55页
     ·坐标系设定第45-46页
     ·受力分析第46-55页
   ·小型油动力涵道飞行器动力学建模及分析第55-57页
     ·小型油动力涵道飞行器刚体运动方程第55-56页
     ·小型油动力涵道飞行器动力学模型及分析第56-57页
   ·模型参数识别第57-62页
   ·本章小结第62-63页
第4章 小型油动力涵道飞行器优化方案分析第63-82页
   ·优化方案的提出和气动可行性分析第63-73页
     ·优化方案的提出第63-68页
     ·模型 CFD 仿真分析第68-73页
   ·优化后动力学模型及零动态特性第73-76页
     ·优化方案的动力学模型第73-75页
     ·优化模型的零动态特性第75-76页
   ·利用线性二次型控制器验证优化方案第76-81页
   ·总结第81-82页
总结第82-84页
参考文献第84-87页
硕士期间发表论文第87-88页
致谢第88页

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