无人飞行器侦察攻击任务规划方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无人飞行器任务模式及规划方案 | 第18-28页 |
| ·侦察攻击任务规划方案 | 第18-20页 |
| ·无人飞行器侦察任务 | 第20-22页 |
| ·无人飞行器侦察任务工作原理 | 第20-21页 |
| ·无人飞行器侦察任务的关键问题 | 第21页 |
| ·无人飞行器侦察任务规划方案 | 第21-22页 |
| ·无人飞行器攻击任务 | 第22-27页 |
| ·无人飞行器攻击过程与特点 | 第22-23页 |
| ·无人飞行器攻击任务的关键问题 | 第23页 |
| ·A*算法的改进 | 第23-26页 |
| ·威胁模型建模 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多无人飞行器协同侦察航迹模板 | 第28-40页 |
| ·无人飞行器侦察工作方式分析 | 第28-29页 |
| ·目标区域为圆形域的侦察航迹模板 | 第29-35页 |
| ·模板式循环航迹规划方法 | 第29-32页 |
| ·分组调整阶段 | 第32-34页 |
| ·全域覆盖时间 | 第34-35页 |
| ·目标区域为机场跑道的侦察航迹模板 | 第35-39页 |
| ·飞机的最小起降带要求 | 第35-36页 |
| ·一般机场跑道模型 | 第36页 |
| ·机场跑道协同侦察航迹模板 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于双侧搜索模型的攻击段航迹规划 | 第40-66页 |
| ·双侧搜索模型 | 第40-48页 |
| ·单侧搜索模型遇到的困境 | 第40-42页 |
| ·双侧搜索模型的基本思想 | 第42-45页 |
| ·双侧搜索模型的评价函数 | 第45-48页 |
| ·经纬度坐标转换 | 第48-52页 |
| ·高斯投影的原理和性质 | 第48-50页 |
| ·高斯投影的正解与反解 | 第50-51页 |
| ·邻带转换方法 | 第51-52页 |
| ·规划模型的自适应优化 | 第52-57页 |
| ·直飞点的删除 | 第52-55页 |
| ·紧凑条件下的修正 | 第55-57页 |
| ·无威胁情况下的攻击段航迹仿真分析 | 第57-60页 |
| ·有威胁情况下的攻击段航迹仿真分析 | 第60-64页 |
| ·攻击角度为 90 度进入仿真实例 | 第60-63页 |
| ·攻击角度为 270 度进入仿真实例 | 第63-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无人飞行器作战效能计算与分析 | 第66-75页 |
| ·无人飞行器作战概率模型 | 第66-67页 |
| ·多无人飞行器作战效能计算 | 第67-73页 |
| ·目标区域为圆形域的作战效能计算 | 第68-70页 |
| ·目标区域为机场跑道的作战效能计算 | 第70-71页 |
| ·不同续航时间对作战效能的影响 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75-76页 |
| 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
