船用智能测厚装置及其控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究意义以及目的 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外无损探伤技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外超声波检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·船用机器人技术发展动态 | 第12-13页 |
| ·国内外船用智能测厚装置研究现状 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容及创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶智能测厚装置系统总方案 | 第15-21页 |
| ·智能测厚装置概述 | 第15页 |
| ·爬壁机器人选型 | 第15-16页 |
| ·测厚仪选型 | 第16页 |
| ·测厚机械臂材料选型 | 第16-17页 |
| ·超小型直线导轨选型 | 第17页 |
| ·电机选型 | 第17-18页 |
| ·压力传感器选型 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 智能测厚装置机械设计方案 | 第21-28页 |
| ·智能测厚装置机械方案概述 | 第21-22页 |
| ·主凸轮开关机构 | 第22页 |
| ·耦合剂供给机构 | 第22-24页 |
| ·测厚本体支架 | 第24页 |
| ·涂抹头运动机构 | 第24-25页 |
| ·测量探头承载运动机构 | 第25-26页 |
| ·测厚机械臂运动分析 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第4章 智能测厚装置控制系统方案 | 第28-55页 |
| ·系统硬件结构概述 | 第28-45页 |
| ·DMAVR-L板简介 | 第29-30页 |
| ·ATmega128芯片简介 | 第30-33页 |
| ·A/D转换模块选型 | 第33-37页 |
| ·无线发射接收模块选型 | 第37-42页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·限位开关电路设计 | 第44-45页 |
| ·电源设计 | 第45页 |
| ·软件设计 | 第45-50页 |
| ·AVR Studio软件 | 第45-48页 |
| ·开发工具接 | 第48-50页 |
| ·系统软件模块 | 第50-54页 |
| ·初始化模块 | 第52页 |
| ·AD转换模块 | 第52页 |
| ·电机运行程序 | 第52-53页 |
| ·限位开关模块 | 第53-54页 |
| ·测厚实验验证 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
