| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 虚拟样机技术 | 第15-26页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第15-16页 |
| ·UG 软件介绍 | 第16页 |
| ·ADAMS 及理论基础 | 第16-25页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第17页 |
| ·ADAMS 建模基本元素 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 算法基本理论 | 第18-23页 |
| ·基于 ADAMS 的产品设计流程 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 桥塔检测机系统虚拟样机研究 | 第26-45页 |
| ·桥塔检测机虚拟样机设计流程 | 第26-27页 |
| ·桥塔检测机动力学参数 | 第27页 |
| ·基于 UG 的桥塔检测机三维实体模型的建立 | 第27-28页 |
| ·UG 与 ADAMS 之间的模型传递 | 第28-29页 |
| ·钢丝绳系统建模 | 第29-35页 |
| ·钢丝绳建模方法研究 | 第29-32页 |
| ·基于 ADAMS 宏命令的钢丝绳模型的建立 | 第32-35页 |
| ·轮胎路面耦合模型的建立 | 第35-41页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第35-37页 |
| ·路面模型的建立 | 第37-40页 |
| ·轮胎路面耦合子系统模型的建立 | 第40-41页 |
| ·桥塔检测机整机系统虚拟样机研究 | 第41-43页 |
| ·桥塔检测机整机模型验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 MATLAB/Simulink 电机控制系统设计 | 第45-52页 |
| ·MATLAB/Simulink 介绍 | 第45页 |
| ·Simulink 电机仿真 | 第45-49页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第46-47页 |
| ·三相异步电机 Simulink 仿真模型 | 第47-49页 |
| ·电机选型 | 第49-50页 |
| ·调速系统仿真模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 桥塔检测机稳定性能仿真研究 | 第52-66页 |
| ·机电一体化联合仿真基础 | 第52页 |
| ·桥塔检测机机电仿真模型研究 | 第52-55页 |
| ·ADAMS 仿真模型处理 | 第52-54页 |
| ·机电仿真模型的搭建及仿真 | 第54-55页 |
| ·桥塔检测机动力学仿真结果分析 | 第55-65页 |
| ·检测机振动仿真分析 | 第56-59页 |
| ·姿态稳定性仿真分析 | 第59-61页 |
| ·钢丝绳性能仿真分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 在校期间发表的论文及研究成果 | 第75页 |